品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
桃謝香損綠檀夏,急穿衣衫,自出門檻。風兒捎家書回鄉,鴻雁西飛,村口娘盼。
花落蕊幹瓣滿地,一時念家,兩地惆悵。思家念鄉無可忍,剛下眉頭,又上心頭。
HONEYWELL 30750732-001
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
Siemens 6ES7 392-1AJ00-0AA0 Simatic Connector lot of 2
UNIVER GROUP CH-250 USPP CH250
INFINEON IG Modules 1700V 450A 3-PHASE
Altera EPM7256EQC160-?12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
Microchip PIC24FJ256GB10?6-I/PT 28
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-4 NSPP 167974
FUJITSU CA01776-B37300?FR USPP CA01776B37300F?R
SmartPro 5000U 5000U Plus Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
35384 Micro Switch BZE6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.02 Ci
Fanuc Fujitsu Tape Reader A860-0055-T061 A860-0050-T021
XILINX XC2C128-7VQ100C CPLD
UTICOR 76536-1 PMD 200 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY
Fairchild Schlumberger 147-A2656-01 147A265601 Kit NOS
Integrated Device Technology: IDT79RV4700
Celoxica RC300 V2.0 1000-1090 FPGA evaluation Prototyping DK Xilinx Virtex II
Fairchild 14253 Positive/Negat?ive Relay Model
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
Vorne Industries Alphanumeric Display 214OSB-120
FAIRCHILD TFIB5220-9 ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSUCER
FUJITSU M2243AS2 USPP M2243AS2
HP ATSN-7001133-Y?000 BLC7000 Power supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FHT-A1EC-74 USPP FHTA1EC74
Infineon Eupec IG FP15R12KE3
41326 Atek K088 1:1 BO Gearbox Shaft A 1-9/16 L 3/4 OD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 USPP TT6000401
FAIRCHILD CONVAC A3 CDRCIB BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
505-6408 Texas Instruments Siemens 5056408 N742
LOT OFT2480N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2480N24TOFVT
39363 General Electric 9T58K2810 Transformer .500kVA 1-Ph 60Hz
Microchip PIC16F628A-I/S?O SOP18 PIC16F628A PICs
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 A20B-0005-0450?/05B A14B0049B00501
TRUARC N5000-225-S-PP NSFP N5000225SPP
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