品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
我渴望失敗甚至壯烈的死去,那是生命歷程中深刻而又痛苦的體驗,無需回避或者繞行。倘若你的生命殘缺了深刻和痛苦,你的山峰必定是抬腳可過的土堆,你抵達不了生命的頂峰。
HONEYWELL HD4DIP
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
33342 Triangle A22797 Color Display Touch Panel
FAIRCHILD PARTS KIT EA 15655-1 EA156551
VISHAY 534111K USPP 534111K
871A-2F Foxboro 871A2F N813
Siemens 6EP1931-2F2 SITOP UPS MODULE 24V 40A Power Supply USB INTERFACE 42.6A
Westinghouse 2D78544G01 IQ Data Plus II HV Meter W/Power Supply Module
FAIRCHILD DM74ALS240AN OCTAL 3-STATE BUS DRIVER LOT
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
7691 Baldor 346549366261 Motor 0.56 KW 90VDC 1750 RPM
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
10233 Fairchild High Flow Capacity Regulator
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT B
Drake L-4L-4B & L-7 Replacement Power Supply Module
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Allen Bradley 1771-0A Output Module
Mitsubishi Melsec A61P-UL Power Supply Module 5AMP 110-240VAC A61PUL
Keyence PLC KV-U7 Power Supply Module free ship
/UN FAIRCHILD MODEL 100 PRESSURE REGULATOR
ICE3B0365J 3B0365J Infineon Power IC 100/lot
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 USPP TT6000401
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY C
Moore 16168-1-1 PSM Power Supply Module 1616811
CLEI: SNPQBSW5AA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EB-02110 NSPP EB02110
Fairchild TT6000-704 transducer 0-30psi 0-5VDC Terminal connection NIB
7 MIXED NORGREN BELOIT MOORE FAIRCHILD PARKER PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 56279
VICOR Mega/Master Module VI-M03-CV DC-DC converter 12VDC-24VDC
VERY NICE ALLEN BRADLEY DATALINER MODEL 2706-A41C
BP Microsystem FP-ACTEL-II Silicon Sculptor II Actel Device Programmer
Fairchild Pressure Control 10233 500 PSI 15 - 30 Range 350 kPA
SCHNEIDER AUTOMATION POWER SUPPLY MODULE TSX-SUP-702 TSXSUP702
30089 Bell-Mark EY0052 Keypad
FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD