品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
我渴望失敗甚至壯烈的死去,那是生命歷程中深刻而又痛苦的體驗,無需回避或者繞行。倘若你的生命殘缺了深刻和痛苦,你的山峰必定是抬腳可過的土堆,你抵達不了生命的頂峰。
HONEYWELL 14506344-001
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N16KOF MODULE
41323 Industry Standard MA3562D0 Timing Pulley 22T 2-5/8 OD
50 FAIRCHILD TIP42C TIP 42C GP AMPS Power Transistors
UNITRODE IC1842J FNFP IC1842J
Xerox Phaser 8560 Electronics Module Main Controller Board 819-6736-XX
Xilinx Virtex-4 FX Evaluation Platform ML403
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.02 Circuit Card
LOT OFDD260N18K EUPEC / INFINEON
TRW 50-44A-30 NSFP 5044A30
4255 Potter & Brumfield KAP-14AG-120 Relay STCK
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16696 NSFP 16696
Intel APPT600WHPSU 660W Power Supply Module
Fairchild 20862 Model 20 Precision Air Volume Booster 1:4
ALTERA EPF10K200EGC59?9-3 FPGA PLD collectible cpu
Power One 28V 8.6A E-1 Power Supply Module 76779-109 Teradyne P/N 405-155-00
50Microchi?p PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU
Maxim 17020E QFN 28pin Power IC chipset Maxim17020E
FUJITSU FANUC MDI/CRT UNIT A02B-0051-C011 A20B-0007-0030 FANUC MISC P18
AGILENT N6775A DC POWER MODULE OPT. 761
FAIRCHILD 20862 NIB
Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
Fujitsu 9600 BDTKAA E16B-3011-R590 T1 Line Card
EPM7096LI68-15 18 ALTERA EPM7096LI6815 EPM7096 RARE PARTS PRODUCT ALTERA
3 Altera EPF6016BC256-3 FLEX 6000 PLD 256 pin BGA old stock
Fujitsu 9600 E16B-3008-R521 PSMEME v.03 Circuit Card
TELEMECANIQUE CONTACTOR LC1D0910G6 UN FROM TB1
FUJITSU N860-3552-T001?01A USPP N8603552T00101?A
250 ZILOG Z8S18010VSC MICROPROCESSOR MICROPROCESSOR?S Z180 10.0 MHZ MICROCHIP
Altera Stratix II High Speed Development Board
PARKER PL25 OSITION DISC VALVE AIR 150PSI 1/4IN NPT FAIRCHILD LUBRICATOR 57015
UA726HC UA726 Fairchild NPN Monolithic Transistor Pair - Temperature Controlled
100x Fairchild 2SA940 A940 AMP Output Transistor TO-220
17: Fairchild 9N51 / 7451
Fujitsu FLM2400 FC9616PW61 Quantity ailable
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80532 NSFP 80532