品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
我渴望失敗甚至壯烈的死去,那是生命歷程中深刻而又痛苦的體驗,無需回避或者繞行。倘若你的生命殘缺了深刻和痛苦,你的山峰必定是抬腳可過的土堆,你抵達不了生命的頂峰。
HONEYWELL 30731823-001
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL-20 USPP MODEL20
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
TRIONIC TR-2 USPP TR2
41964 Tippertie 570698 Sprocket #35 15T 1/2ID 3/8Pitch
FF450R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
Siemens5SY632?5-7UL1077 Sup. Prot 3
Fairchild 10243C Precision Pressure Regulator
Honeywell XP502 XP 502 Power Supply Module -
MINI REGULATOR 40PSI MAX SUPPLY FAIRCHILD Z19648-1
Eaton/IDT 42-13920-02 CIO Board
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
Microchip PIC16F628 PIC16F628A I/P 20Mhz PICs
Allen Bradley 193-B1J2 overload Relay 14-45A SMP2 no box
Fujitsu 9600 E16B-3019-R040 B10ADA v.02 Circuit Card
USTER MICRO MACHINE STATION KEYPAD MS1004
HS2960 Power Supply Module Hitachi HDS USP-V HITX5529221-A HP XP24000 Sun 9985
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
FUJITSU KD02902-5568 Black DV15 15 Display w/Resis W/ DEPOT WARRANTY
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003 M
Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
TELEMECANIQUE LA1DN11 CONTACT BLOCK UN FROM TB1
FUJITSU?133U?Q KEYBOARD MSR 123 W/TOUCHPAD 90000628
Fujitsu 9600 E16B-3006-R940 B1DK1A v.02 Circuit Card
Static Control Systems PLC Module Power Supply 2144
50PIC16F628A I/P PIC16F628 Microchip Flash MCU 18PIN m
REFURBISHEDFZ200R65KF1 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E210-9900-T066 Removable Hard Drive Module
980nm 60mW - 150mw adj. laser module with power supply
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
BOX OF TEN SHAWMUT AMP TRAP A25X50 250 VOLT FAST ACTING FUSES
VERSA VALVES P-1005-70-HC NSFP P100570HC
Allen Bradley 1771-P3 A 1771P3A 120V AC Power Supply Module
30089 Bell-Mark EY0052 Keypad
Fairchild Model 64 Pneumatic Service Regulator 64742
FAIRCHILD TB5226-40/Z167?00-TB522640 TRANSDUCER SUPPLY NNB