| 品牌：模塊 | 規格：進口正品 | 材質：模塊 |
| 產地：美國 | 貨期：1-2天 | 簡稱：霍尼韋爾 |
每年春天逛花鳥市場，也會由於眼熱買幾盆花。買得多的是君子蘭，長得都不是很好，沒有小時候養的花健碩。還有一些南方花草，比如蘭花，多是春天栽，冬天枯死，總有其命為我害之嫌。去年問同學要了一棵“紅豆杉”，比較名貴，有植物活化石之稱，說養在家有很好的作用。怕死掉，反復問同學如何管護，同學說不要太精心，一般不要澆太多水，不幹不澆，澆則澆透。所以平常並不怎麼管，十天半月的，記起了澆點水，但卻綠鬢婆娑，己然成了一棵小樹。我更疑心，這幾年買來的南方花草，可能是我過分照料而不得成活，也許真是我害的命。要是真的，那麼，這棵生長在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲過一劫，算不算是我贖罪了呢？不得而知，不過，於心多少有點安慰吧。曾讀過黃庭堅的幾句詩：“花氣薰人欲破禪，心情其實過中年，春來詩思何所似，八節灘頭上水船。”就以此結尾，與讀友共悟吧！
HONEYWELL 060-H645-01
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路，ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行，通過自有實驗室實現了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現，數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規則、特徵多變，導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上，有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。
在自動化方案中，核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內置算法識別出目標點位置，並引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中，由於蝦的形態各異，對人來說十分簡單的識別任務，對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一，紋理顏色等特徵也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點，很難達到工業應用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內，便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展，例如用於圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
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Needham Electronics EMP-20 Device Programmer EPROM PAL NEI
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OMRON Sysmac C60 K Programmable Controller PLC
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Fujitsu Allegra 192 F9074-00 DC/DC Converter Circuit Ca
Xilinx XC3195A-PC84AK?J Field Prog.Gate Arrays FPGA's
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FUJITSU APD Pre-Amplifier Receiver Module 2.5Gbit/s
MICROCHIP PICDEM LCD DEMO BOARD PIC16F917 946 916
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Mitsubishi Melsec A62P Power Supply Module A62P
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Infineon Eupec IG FF300R12KT3
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IBM X Series x366 Server Power Supply Module 24R2714 24R2715
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FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T021 A8600200T021 A860 0200 T021
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Allen Bradley 1771-P6S/ B PLC5 220V AC Power Supply Module
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card PARTS ONLY
Fuji Electric YASNAC CPS-18FB Power Supply Module
IBM 87G6300 9406 Power Supply AC Module
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
XCF32P XCF32PVOG48C TSSOP-48 XILINX IC
FUJITSU SNCLLS42AA - FC9612MDM1
豫公網安備41010502000017號 
