品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
桃謝香損綠檀夏,急穿衣衫,自出門檻。風兒捎家書回鄉,鴻雁西飛,村口娘盼。
花落蕊幹瓣滿地,一時念家,兩地惆悵。思家念鄉無可忍,剛下眉頭,又上心頭。
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顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
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Fujitsu FT12 F10B-0859-B101?#BK NIB Black 12 Button Sp
Motorola BPN1015A Power Supply Module CENTRACOM
38345 Sumitomo CNHXS-6105Y-11 Gear Reducer 11:1 4.27HP @ 1750 RPM
Tektronix Inc TM 501 Power Module
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD / Clock Distributor v
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Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422? H423 A20B-0004-0170?/10D T95
Fujitsu Access PM1.V03 Power Supply 07971 3687-E924
Fujitsu A30064141 Fujitsu Power Supply Module 700W hot plug -SUB: S26113-F52
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSPP TT7800002
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10204 USPP 10204
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Fairchild Pneumatic Service Regulator Model 10 #10263
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PEM-DC Cisco DC 7600 Power Entry Module for CISCO7606 w/ 1 Year Wtny
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FAIRCHILD CONVAC CSCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD #1
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30232BP NSFP 30232BP
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Fairchild Filter Service Regulator 65842
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