品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊採集卡 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:ni |
後來
家是存在的退路
我有恃無恐的在這個上闖蕩
一路披荊斬棘也被荊棘所傷
可是哪怕頭破血流也無所畏懼
cFP-AIO-600
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
FAIRCHILD INDUSTRIAL EA-15808-3 AIR VOLUME BOOSTER REPAIR KIT EA158083
XCF32P XCF32PVOG48C TSSOP-48 XILINX IC
UNIOP MD00R-02-0045 PROGRAMMER LCD DISPLAY
Yaskawa JRMSP-120CPS11?100 Power Supply Module A1
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UNIT KITAMURA MYCENTER2 P1
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL-10 USPP MODEL10
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
Fairchild 7100A Operator-Servi?ce Manual PING
DETROIT SWITCH 222-10NB20-222?3510 PRESSURE SWITCH
Acopian AC to DC Power Module 24EB10 2
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR 250PSI
Fairchild Kendall Model 10 Pressure Regulator Untested
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
Astec Power Supply Module 73-551-0012 380V 20V 1.0A MVP
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
Allen Bradley 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE 6.5AMP PLC5
FAIRCHILD Z16413
CRESTRON PW-2410RU Regulated Universal Power SUPPLY
Altera EPM5192LC-1 old stock
FAIRCHILD Z16413
FANUC A06B-6110-H030 power supply module
UTICOR 76660-16 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY -
IBM 17G1150 IBM 9406 POWER SUPPLY MODULE
Roland TD-3 V-Drum Module with Mount and Power Supply
AGILENT / HP 66000A Modular Power System Mainframe 8-S DC Modules
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22113 USPP 22113
FAIRCHILD KENDALL MODEL-10 PNEUMATIC REGULATOR 10143 1-60 psi 3/8" NIB
Fujitsu 9600 E210-9900-T066 Removable Hard Drive Module
VersaMax DP Communications Data Panel Operator Interface IC200DTX650-AA DP65
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
FUJITSU RQ62340U046000?U TP3627 TEAM POS RQ/74/2G/B/160 /-/NO/D DEPOT WRNTY
34169 PHOENIX CONTACT PSR-SCP-24UC/E?SM4/2X1/1X2 Safety Relay 24VAC/DC
Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321?_A02B-0005-061?0/05B