品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊採集卡 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:ni |
自從讀高中、大學,再到工作,我就一直漂泊在外,故鄉經歷了大拆遷,故鄉的河被拆得連痕跡都不復存在,換來的是所謂的漂亮小區。我站在曾經故鄉的河的位置之上,抬頭仰望一排排的高樓,感慨萬千:時代在發展,事物在更替,我想這發展是否能再可持續一些,等一等我們丟失的靈魂和失去的歡樂,讓故鄉的河不再成為記憶,而是我們茶餘飯後閒庭信步的好去處,它本該有著的歸宿。
DAQCard-6024E
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
PIC ICSP Microchip LCD USB MCU MCD ICD Development Board /Learning Board Kit
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N16KOF MODULE
Avaya Lucent Partner ACS 206 206EC R2.0 - R4.1 Module Processor Power Supply
TEC IZU Nikon 4S001-107 Power Module VDBC0002201
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MULTIPLIER 4500 4514 PNEUMATIC 1/2'' NPT IN BOX
IDEC Izumi PFJ-T081U -
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.02 Ci
GE Fanuc IC693ACC335A Axis Term Board UN
DD104N12K EUPEC INFINEON MODULE
UTICOR TECHNOLOGY PMD 180 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY PANEL 180-24A1N008E0
FC9580C2C1 I02 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAFAAA
LOT OFT1220N20TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N20TOFVT
33963 20DJSGB016A Heater Cartrdige
Fujitsu 9600 E16B-9900-R100 B2DK2B Circuit Card
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-?-STYLE USPP 9300RADM1ST?YL
NOS XILINX X013E-2BG225?I X013 13K GATES 1368 CELLS FPGA 225-BGA x 1pc
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63232NS NSFP 63232NS
SQUARE D 9998-FA81 Size 4 3 Pole Style Contact Kit
Lenze Power Supply Module ECSDE012B
BSM200GA170DN2?E3256 BSM200GA170DN2?_E3256 EUPEC INFINEON
TRABON LUBRICATION SYSTEMS 509-350-030 USPP 509350030
Fairchild 10232 Regulator NIB
General Electric Replacement Coil 15D21G024 --
AND ORIGINALBSM400GA170DLC EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu MB2199-01 FR-V Emulator with FR-V DSU Cable
Fairchild Z15895-16253 Vacuum Regulator 4852
100x Fairchild 2SA940 A940 AMP Output Transistor TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
VANCO D1101 NSFP D1101
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSFP TB52224
FAIRCHILD MODEL 21 ADJUSTABLE RATIO RELAY NNB
FAIRCHILD MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 4:1 250PSIG 49737
Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition
4 Altera Max EPM7128EQC100-?15 CPLD 128 100-PQFP