| 品牌：模塊 | 規格：進口正品 | 材質：模塊 |
| 產地：德國 | 貨期：1-2天 | 簡稱：PLC模塊 |
每年春天逛花鳥市場，也會由於眼熱買幾盆花。買得多的是君子蘭，長得都不是很好，沒有小時候養的花健碩。還有一些南方花草，比如蘭花，多是春天栽，冬天枯死，總有其命為我害之嫌。去年問同學要了一棵“紅豆杉”，比較名貴，有植物活化石之稱，說養在家有很好的作用。怕死掉，反復問同學如何管護，同學說不要太精心，一般不要澆太多水，不幹不澆，澆則澆透。所以平常並不怎麼管，十天半月的，記起了澆點水，但卻綠鬢婆娑，己然成了一棵小樹。我更疑心，這幾年買來的南方花草，可能是我過分照料而不得成活，也許真是我害的命。要是真的，那麼，這棵生長在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲過一劫，算不算是我贖罪了呢？不得而知，不過，於心多少有點安慰吧。曾讀過黃庭堅的幾句詩：“花氣薰人欲破禪，心情其實過中年，春來詩思何所似，八節灘頭上水船。”就以此結尾，與讀友共悟吧！
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顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路，ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行，通過自有實驗室實現了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現，數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規則、特徵多變，導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上，有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。
在自動化方案中，核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內置算法識別出目標點位置，並引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中，由於蝦的形態各異，對人來說十分簡單的識別任務，對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一，紋理顏色等特徵也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點，很難達到工業應用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內，便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展，例如用於圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
Fujitsu 9600 E16B-3019-R760 B2ATAC v.02 Circuit Card
DDB6U145N16L EUPEC / INFINEON
2x Applied Vision Pulsar Plus 13105 Control Board Altera MAX EPM7128SLC84-1?5
Fairchild 10222 Regulator NIB
Opto 22 G4 IAC5 Solid State Input Module G4IAC5 UN
General Electric 800 amp A-Series II Panelboard with Breakers 277/480 - 2yrs
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI VFY-DE-C1PE250?061D USPP VFYDEC1PE25006?1D
GE Fanuc 44A286373-G12 Upgrade Kit
Vicor VI-204-IX DC-DC Converter Module INPUT 12V 100W OUTPUT 48V 75W
15 pcs Altera EPM7032L4-12 MAX 7000 CPLD 44-PLCC
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
Maxim - MAX4702 LV Dual DPDT Quad Analog Switch - 20
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
40671 Nordson 288010C Control Module
Fujitsu 9600 E16B-3003-R710 B8DMRA v.01 Circuit Card
ALLEN-BRADLEY 700-C2 RELAY CONTACT PACK OF 6 NIB FROM AB2
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15619-6 NSFP 156196
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
REXROTH MANNESMANN 4WMR6E50. UN FROM . VB1
2 Helmholz Profi Bus Busconnector Connection Plug
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15656-5 NSFP 156565
33485 Honeywell C645A-1030 Pressure Switch 1/4 NPT In
TR BEARING SB204-12 NSPP SB20412
THOMSON LINEAR BEARING CARTRIDGE w/ HOUSING. P/N: PBO-32?
FZ400RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
100Microch?ip PIC16F877A 16F877A I/P DIP
FAIRCHILD BIASING RELAY MODEL 14 PRESSURE REGULATOR 100PSI 1/4"IN NPT
FUJITSU LIMITED N860-3161-T101 KEYBOARD
LOT OFT730N42TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N42TOFVT
Sun 300-2055 6140 CSM200 Power Supply Module
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
Original MAXIM MAX232EPE MAX232 TRANSCEIVERDR?IVERRECEIVER?DIP-16 X 100
30443 Allen Bradley 71A27 Contactor Coil 24V 60Hz
SUN 300-1630 Power Supply Module 475W
FANUC FUJITSU POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-0330 A14B0061B001
豫公安備 41010502000017號