305-01N

再後來

家是肩上無法卸下的重擔

我日夜奔波，忙忙碌碌

只為了看見每天晚上回家時那一抹昏黃的燈光

以及燈光中等待我的人

305-01N


顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路，ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行，通過自有實驗室實現了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力於開放式創新。

　　人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現，數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!

機器人抓蝦?到底有多難?

　　在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規則、特徵多變，導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。

　　以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上，有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。

　　在自動化方案中，核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內置算法識別出目標點位置，並引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現整條生產線的全自動化。

　　▲自動化揀選方案示意圖

　　而在實際應用中，由於蝦的形態各異，對人來說十分簡單的識別任務，對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一，紋理顏色等特徵也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點，很難達到工業應用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內，便於工廠的後續處理。

　　▲待識別的目標關節點

　　人工智能及圖像處理領域的科研發展，例如用於圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。



FUJITSU 11000024K 1 GB DDR
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Fujitsu TeamPad P7510 Tablet POS REDUCED PRICE FREE S&H
FS450R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Ampex AG-440B reel to reel tape recorder POWER SUPPLY MODULE
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22113 USPP 22113
ALLEN BRADLEY 1771-P4S POWER SUPPLY MODULE 1771P4S
4FEB4509 1 0
HERION 8510700.8404 REGULATOR VALVE
Fairchild Pressure Regulator Model 100
Keyence PLC KV-U7 Power Supply Module free ship
ANALOG MODULES 5900-13D LASER POWER SUPPLY 2
40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
FW4500 IFA2-U833
Siemens 6EP1931-2E2 Sitop UPS module Power Supply IN 24V 16A OUT 24V 15A
ALTERA APEX 20KE EP20K600EFC672?-1X 1.8V FPGA 670-FBGA
7334 A.I.D. 9370-00518-001?/N Keypad
REDUCED IFS R3 Rack 3xVT1500WDM & 1xVR1910WDM Modules PS-R3 Power Supply
Fujitsu 9600 E07B-1075-B001 F75D0-BLF/DSS Ash 100 Butto
SUN 300-1799 Power Supply Module 300W Type A207
Huge Altera EPM7256EGI192-?15 FPGA progrmmble gate array
SUNPOWER RPS-2800 115-230VAC 400W POWER SUPPLY MODULE
ANALOG MODULES 5900-13D LASER POWER SUPPLY 2
Allen-Bradley AC Power Supply Module 1771-P4
USB Eight8 Relay Output Module Switch Board - 12V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10262 NSFP 10262
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10262 NSFP 10262
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
BALLY S MACHINE - PRO-SERIES Power Supply Module
FAIRCHILD 4514 AIR VOLUME BOOSTER SUPPY:250PSI NIB
FUJITSU CA06820-B48100?0L NSPP CA06820B481000?L
Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6047-H040 _ A20B-0009-0320 05B
FC9580SF11 I06 Fujitsu Flashwe SFA2-SF11 4500 Fabric
Fujitsu N010-0550-T711 12.1" touch glass