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IC698CPE020

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 PLC是專為工業自動控制而開發的裝置,通常PLC採用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品採用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制係統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,並正在探索用其他語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品,都採用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都採用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中,由於制造廠家不同,其指令係統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用於數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC係列的PLC中,規格型號不同時,只是功能指令的數目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令係統是一樣的。   

    FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設計順序程序時,使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便於機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),後出、後進先出的原理工作。當前操作結果壓入時,堆棧各原狀態全部左移一位;相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位,後壓入的信號首先恢復讀出。

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  FANUC A06B-6400-H005 ROBOTICS DRIVE A06B6400H005    

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  FANUC S A06B-6110-H055


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