品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:德國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:PLC模塊 |
等到老去
家是自己駐守的地方
如同曾經的自己一般在社會上橫衝直撞
拖著自已經枯萎的身體為他搭建一座堅實的避風港
任由他高飛
卻又期盼著他的回歸
家是束縛
是責任
是的堅強的後盾
是自己曾經無比厭倦現在又無比貪戀的地方
DSTK155
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
Fujitsu 11001698 133AU POS Keyboard
40436 Bege R 90S/4 601325 Motor 1400/1480 60 Hz/ 35 A
Flashwe 4500
30414 Westing House 2602D83G24 Circuit Breaker 3 Pole 225A
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
Analog Devices 8-BIT 8CH HS PN# AD7828BQ
Fairchild 25443 Reversing Relay
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit in Box
TOYODA THK-2790/OUT-1?5 PLC OUTPUT MODULE 16 POINT 5-24V
FUJITSU ALLEGRA 192 MPB1 MAIN PROCESSOR BOARD
FUJITSU DENSO 4971-D921 POWER SUPPLY FDS-02FS CONVERTER
UA725HC FAIRCHILD
FANUC Fujitsu CNC POWER UNIT #A14B-0028-B00?2-02
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
E83BMWBlow?er Fan ResistorRegu?lator04-2010?X3
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 02 A14B 0061 B104
SUN 300-1953 Power Supply Module 850W
VORNE INDUSTRIES 2005 SINGLE LINE PANEL MESSAGE DISPLAY 2005S-232/232-?120-C
Integrated Device Technology: IDT79RV4700
FUJITSU M2243AS2 USPP M2243AS2
FAIRCHILD SL140791 VISION CAMERA
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DSC PC5200 1-Amp Power Supply Module
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
Infineon XC2000 microcontrolle?r SK-XC2265N Starter Kit
HELMHOLZ 700-951-0KG00 USPP 7009510KG00
FURNAS 42BF35AF DEFINITE PURPOSE CONTROLLER
HP SERVER PSU HOTSWAP POWER SUPPLY MODULE 360W D4902-69003
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TAFI7800-403 NSFP TAFI7800403
Schneider 140CPS11420 Modicon Quantum Power Supply Module
Fujitsu 9600 E16B-3019-R751 B4ATAJ v.01 Circuit Card
: 800 - INFINEON PEB2026TPV1.1.
Fujitsu 9600 E16B-3007-R131 ASWOCE v.03 Circuit Card
HP A5201-69203 SUPERDOME POWER MODULE BOARD BACK PLANE