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現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類:傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足,例如封閉的硬件體係結構,主要由幾家廠商所壟斷,而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大,現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。
 

  傳統PLC具有硬實時性,正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面,因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上,例如WindowsNT,而這並不是一個硬實時的操作體係,這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。
 

  針對軟PLC在實時性方面的不足,本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃,軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力,特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS,供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西,可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的,運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係,具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。
 

  1軟PLC的規劃規劃
 

  1.1軟PLC的架構剖析
 

  由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序,它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次,處理呼應快的短脈衝信號,例如外部的操作面板信號和報警信號,在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令,每8nms履行一次,n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時,PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊,每個8ms只履行其中一塊,並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。

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Socapel Socasin ST1 Sinus Power 80.310.A

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SOCAPEL SOCASIN AC-Servo ST1 10-310 *HN #15 

SOCAPEL SOCASIN AC-SERVO ST1 80-310 80310 024.7715.B 0247715B 5.700.205

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