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現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類：傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足，例如封閉的硬件體係結構，主要由幾家廠商所壟斷，而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大，現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。
傳統PLC具有硬實時性，正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面，因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上，例如WindowsNT，而這並不是一個硬實時的操作體係，這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。
針對軟PLC在實時性方面的不足，本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃，軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力，特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS，供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西，可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的，運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係，具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。
1軟PLC的規劃規劃
1．1軟PLC的架構剖析
由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序，它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次，處理呼應快的短脈衝信號，例如外部的操作面板信號和報警信號，在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令，每8nms履行一次，n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時，PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊，每個8ms只履行其中一塊，並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。
Lauer PCS 095
Siemens 3RW4024-1BB15
Siemens A5E01460455
Beckhoff Step Motor Type: Ace 1060-0110
Siemens 6SE3213-6CA40
Lenze 9100 servo controllers Type 9146b
Berger Lahr Servo Motor Type: BSH0703P01F1A
Alsthom Parvex NFC 53220 AMS Converter type: AMS0300515
Lenze inverter Vector E82EV302K2C
Lauer PCS 095.p
Lenze inverter type: EVF8218-E/33.8218-E.2H.22/11
Berger Lahr Servo Drive Inverter Type: TLC 411
Lenze 8600 frequency inverter type: 33.8605-E.V004/33.8605-E.4E.60.V004
Dunkermotoren Type: BG 75X50PI incl PLG 75 + asto E90R24
Nivus nivumaster LFP level monitoring NMO/511165TDE00
Lenze 8200 Vector Type: E82EV222K4B/E82EV222_4B
Rexroth Indramat Permanent Magnet Motor MKD090B-047-KG1-KN
Domel INVENTO EC Controller Type: T 04/745.2.335-3
Siemens 6SE3223-5DH40
Siemens sinaut ST7
Catalyst 2960 Series/Switch/WS-C2960-24TC-L
Siemens Simatic S5 BT 777 Bus Terminal at 6ES5 777-0BC00
Siemens 6ES7 531-7KF00-0AB0/FS:02
Lenze servo converter EVS9323-ES/33.9323SE.2E.16
Beijer E1012 HW: 06870/SW:1.50.B748
Fanuc A03B-0807-C104/AID16D
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MB04 6ES5095-8MB04
Sew output Filter Type: RF 016-403/8257833
Sick Distance Sensor DT50-P1113/1044369
Siemens Simatic S5 CPU948U 6ES5948-3UA13
Beckhoff resolverleitung IZK4500-0023-0050
Eberle Controls air flow sensor LSW-3/020
E. Dold & Sons BH5928.93 DC24V 1-10S Emergency Module Type: 0049014
Sew movidrive Type: MDV60A0030-5A3-4-00
Lenze Type: E82EV222K4B/E82EV222_4B
Phoenix Contact Quint Power Supply-PS/3x400-500AC/24DC/105/2938617
B&r ACOPOS 1016 Servo Drive Type: BV1016.50-2
Control Panel/Model-EK04 - 6ZA983
Sick Contrast Button Contrast Scanner KT5G-2P1211/1015999
PEPPERL + Fuchs mlv41-6/25/92/136 Fiber SENSOR/221584
Sew movidrive MDF60A0055-5A3-4-0T/0827326X
Siemens 6ES7 321-1BL00-0AA0
Lauer Systems Text Monitor Type: LCA 180 Vers.: 180.004.1
Lenze servo converter type: EVS9325-ESV004/33.9325SE.91.V004
Fuji Electric Inverter/inverter type: FVR0. 75E9S-4EN
Sew movidrive Compact Type: MCF41A0030-503-4-00
Sew movidrive Compact Type: MCF41A0015-503-4-00
Fuji Electric Inverter/inverter type: FVR0. 75E9S-4EN
Sew movidrive Compact Type: MCF41A0030-503-4-00
Sew movidrive Compact Type: MCF41A0015-503-4-00
Moeller Eaton Touch Panel MK2-230-57MPN-1-10
Fuji FRENIC 5000g11 Type: frn5.5g11s-4cx
Cherry Corp LCD Display Module Model: W424-4040/UPD
Lenze inverter type: 638 E.3F/1.7122.0424
Lenze inverter type: 33.4902-E/33-4902E.3D.40
Lenze inverter type: E82EV152K2C000/E82EV152_2C000
ELAU PACDRIVE MC-4/11/05/230 SL/HW: A0D403
Baumuller control device BUS6V X41 Type: BUS6-VC-AE-0014
Lenze inverter drives 8400 MOTEC Type: E 84 dgdvb 55242PS
Control Panel/Model-EK33 6ZA953-7
Lenze servo converter EVF9326-EV/33.9326VE.3K.21
Keb Combivert Type: 12.F5.C1B-350A
Siemens Sinumerik 6FC4600-1AS01
Lenze Diagnostics Cable Type: E82ZWL025
Alstom alspa MV1000 Inverter Type MV1018
Siemens Simatic S7-400 CPU 6ES7412-1XJ07-0AB0/E:01
Siemens sivolt - A/V AC Plate MLFB: 6SG2220-1CA00
Berger Lahr Servo Motor Type: BSH0703P01F1A
B&r servomotor 8LVA13.B1015D000-0
豫公安備 41010502000017號