DSQC332 3HAB9669-1_廈門仲鑫達科技有限公司

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現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類：傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足，例如封閉的硬件體係結構，主要由幾家廠商所壟斷，而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大，現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。

　　傳統PLC具有硬實時性，正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面，因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上，例如WindowsNT，而這並不是一個硬實時的操作體係，這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。

　　針對軟PLC在實時性方面的不足，本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃，軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力，特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS，供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西，可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的，運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係，具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。

　　1軟PLC的規劃規劃

　　1．1軟PLC的架構剖析

　　由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序，它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次，處理呼應快的短脈衝信號，例如外部的操作面板信號和報警信號，在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令，每8nms履行一次，n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時，PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊，每個8ms只履行其中一塊，並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。

PQ581 Ferag 564.547.004 546.550.002

Pp968 Actuator Module PEPPERL FUCHS vaa-4ea-kf-ze/e2 37797s

.PP8879 Power Supply KUKA PSU CFT 00-205-143

PP7278 Siemens SINUMERIK SIROTEC 03320 03323-B 548 202 9302 E00

.TU509 AEG DAU104 DAU 104 6051-042. 243177 2431 77 Rev.14

Tu769 Simoreg Board Siemens e89110-b2109-c3 e89110-b2109-l1-e e6

PP9973 KBA Control Panel b&r 5D5500.06

Ha854 Ferag Universal Logic Card 526.587 526.689.03 526.687.002

PQ9 Bosch 1070077864-101 077865-1017

PQ8 Bosch 1070077864-101 077865-101

Siemens 7MA2034-2CA00-0AA0

Pp2548 Inverter Board Inverter Board Sew 8207909

Pp4878 contact Extension Mushroom pze9 774140

DG385 TELEPERM M Siemens 6DS1720-8AA

Pp1893 aquametro Power Supply 100-240v AC 55492

PP8416 ABB CIS532 V02 3BSE003827R1

PP9030 DC MOTOR SIEMENS 6FB1103-0AT11-3MC0

Tu633 Siemens 6es5350-3ka21

.ON469 Telemecanique Schneider TBX LEP020 TBXDMS16C22

.ha989 Thyristor Plate Siemens TELEPERM C 6dt1025-0ac00

PP8653 Axle Regulator Controller servo controllers Ferrocontrol S25-00-07

PP8913 Inverter Board Danfoss 175Z1769 DT11 175Z1018 175Z0362

Pp2548 Inverter Board Inverter Board Sew 8207909

Pp4878 contact Extension Mushroom pze9 774140

DG385 TELEPERM M Siemens 6DS1720-8AA

Pp1893 aquametro Power Supply 100-240v AC 55492

.pp3167 printing machines Electronics EAE rp11

Ku652 Datalogic DP 150

PP7369 AP SMC AP04797720 AP04799600A9 SMC 81 532E048 FEE180982

PP8416 ABB CIS532 V02 3BSE003827R1

Pp5632 Inverter Board Sew 8243182.11.11

PP9030 DC MOTOR SIEMENS 6FB1103-0AT11-3MC0

Tu633 Siemens 6es5350-3ka21

.ON469 Telemecanique Schneider TBX LEP020 TBXDMS16C22

Siemens TELEPERM C 6dt1025-0ac00

PP8653 Axle Regulator Controller servo controllers Ferrocontrol S25-00-07

PQ62 Power Supply Phonix CONTACT TRIO-PS-2G/1AC/48DC/10/KC

Pp6952 Printing Press Heidelberg aclb-R-DSC 00.782.1885 00.779.2132

Pp6914 Control Panel Parker 6901/00/g

PQ530 Gamma Silo Metre Endress Hauser FMG 573 Z

PP8435 ABB SC690 3BSE005927R1

PP9672 Telemecanique TSXP47311