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現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類：傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足，例如封閉的硬件體係結構，主要由幾家廠商所壟斷，而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大，現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。
傳統PLC具有硬實時性，正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面，因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上，例如WindowsNT，而這並不是一個硬實時的操作體係，這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。
針對軟PLC在實時性方面的不足，本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃，軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力，特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS，供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西，可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的，運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係，具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。
1軟PLC的規劃規劃
1．1軟PLC的架構剖析
由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序，它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次，處理呼應快的短脈衝信號，例如外部的操作面板信號和報警信號，在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令，每8nms履行一次，n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時，PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊，每個8ms只履行其中一塊，並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。
Pp938 Sew 8210950.12
PP7445 Siemens 6SC6500-0NA44
PP9046 servo controllers Yaskawa CPCR-FR02B
HA104 Siemens 6RA2120-6DV66-0 MREQ-GcG6V66-2B0
PP9974 KBA Control Panel b&r 5D5500.06
PQ510 Safety Controller Rice 2128884
Pp6596 IDEC 16 Transistor Output Unit fa-1j pfj-t162cu
Dg366 Siemens TELEPERM M 6ds1403-8aa
PQ207 Fanuc A20B-1003-0090/02/06B
PP9954 simadyn D Siemens 6DD1642-0BC0 EA12
Pp2041 Sew Dio di0 8227268.10
Siemens 3SK1121-2CB42
PQ584 5V Input Unit Ferag 527.055.012 EX361.1
PQ369 Siemens 6ES4465-7LA13
PQ577 SELECTRON PEX 256
PP9009 AFP Prodel U 1195.025 E C950831
PP7297 Sieve Meyer 26.39.046.1 26.39.086
Dd131 Bosch 16di 1070080144-108
Pp4327 IFM ac1000 ASI-RS 232
PP8355 Inverter Board Lenze 7061A6
Pp2055 Antek Control Device DC 5 at 01 29199607
PP8747 Radarmelder Bea Albany Assa Abloy MD 1-1
PP8606 Phoenix Contact PSM-EC-PROFIB/fo T/HCS 2761664
Dg104 klaschka 8 Timer Sty 8-4.03 33.03-09
PP9808 Inverter Board Vickers 152L012C 1013 G061092
Ha849 Power Supply Switching Power Supply LAMBDA svq130-2z
PQ661 anybus ABS-PIR 2222-1.4.1 M00504 AB4474-B
DD357 Communication Module BWO Com 083708
PP8147 Power Supply Telemecanique TSXSUP70
PQ586 Removal Control Ferag 526.787.012 EX315.1
On212 Light Curtain sick WEU 26-740
Pp6952 Printing Press Heidelberg aclb-R-DSC 00.782.1885 00.779.2132
Pp479 Nivotester Endress Hauser ftl375
Pp6815 Controller Board Eurotherm 026596 ISS 6 ah135302
PQ629 Proximity Sensor Inductive Sensor Turck Ni60-K90SR-VN4X2
PP8896 Insulated Gate Bipolar Transistor IGBT Infineon BSM200GB120DLC
PP6993 Datalogic GEL-1481 FE1273C GMC-1025
Pp4823 Digital Input Siemens Sicam 6md1021-0aa00 e6
豫公網安備41010502000017號 
