DSQC345B 3HAB8101-2_廈門仲鑫達科技有限公司

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現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類：傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足，例如封閉的硬件體係結構，主要由幾家廠商所壟斷，而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大，現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。

　　傳統PLC具有硬實時性，正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面，因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上，例如WindowsNT，而這並不是一個硬實時的操作體係，這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。

　　針對軟PLC在實時性方面的不足，本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃，軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力，特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS，供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西，可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的，運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係，具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。

　　1軟PLC的規劃規劃

　　1．1軟PLC的架構剖析

　　由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序，它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次，處理呼應快的短脈衝信號，例如外部的操作面板信號和報警信號，在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令，每8nms履行一次，n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時，PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊，每個8ms只履行其中一塊，並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。

PP9787 Siemens C79040-A430-C35-02-87

Pp994 Inverter Mitsubishi fr-a024-s0.4k-ec

PQ396 PLC board b&r CP260B/3 224110061

PP9569 Inverter Board Sew 8209707

PP9707 PC Card Siemens 6DS1222-8AB

PP9724 Siemens 7SN6000-0DA00/GG

Dd115 Bosch B IO 1070079751-107

PP9603 Power Supply Honeywell 621-9934

Pp6369 8 pcs Siemens 6es5465-4ua12 6es5 465-4ua12 6es5498-1aa31

PP8857 Thermistor Motor protection relay Moeller Eaton EMT6-KDB

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Dd340 Bosch 1070080263-101 PSI 6100.330

Pp4999 Power Supply Siemens 6ew1890-3aa c98043-a1401-l1

PP8628 Erhardt Leimer e&l di 6000 ZC 4041

PP9652 Inverter Board Lenze 8601KP

Pp800 h&b Hartmann Brown bitric P 61424-0-1100702

.pp6263 Photonic integration research ma1x16lc-1001

PQ351 DeviceNet Interbus Gateway ABB DSQC 352A 3HNE00009-1/11

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M745 Fanuc Engineering Panel a02b-0046-c901 a20b-0006-090

PP8400 EAE CPU BOARD HS 7260 Intel Core Duo T2500

.tu772 Simoreg Board Siemens e89110-f2417-l1-b

M337 MOTOMAN Yaskawa mcp02b JANCD-mmm04 df9200722-c2n kan027 9707

PQ596 Siemens C8451-A1-A66-3 SMP-E4-A3

PP9485 Simodrive Board Siemens 6SC6108-0SE02

PP8754 Siemens 6GK1243-3SA00 E2

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PQ178 Gilbarco E8211063 Spot Card Reader Unit FDS 70031469

PP9179 Inverter Keb 07.F4.C1D-1280/1.4

PP8010 Power Supply Telemecanique TSXSUP60

PQ395 PLC board b&r CP260C/2 224110050

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Pp2124 Siemens tastartur c79458-l7000-b14

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Pp5635 Inverter Board Sew 8243182.19.16 1916

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PQ431 Inverter Board Sew DCS21B 18238483.50

PQ585 Jam Band Card Ferag 526.757.042 EX312.2

PP8957 Digital Output Siemens 6ES5454-4UA12