| 品牌：模塊 | 規格：進口正品 | 材質：模塊 |
| 產地：德國 | 貨期：1-2天 | 簡稱：PLC模塊 |
當我老了，我希望悠然寧靜地生活在故鄉的天空下。我會養幾只綿羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望著天空，想睡就睡，想唱就唱。夕陽西下的時候，我在晚霞漫天的河岸揮著鞭子，帶著夕陽與羊群一起歸去。
DSPC172H
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路，ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行，通過自有實驗室實現了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現，數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規則、特徵多變，導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上，有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。
在自動化方案中，核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內置算法識別出目標點位置，並引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中，由於蝦的形態各異，對人來說十分簡單的識別任務，對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一，紋理顏色等特徵也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點，很難達到工業應用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內，便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展，例如用於圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
FUJITSU KEYBOARD N860-3141-T001 A98L-0001-0621 PANEL
30Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
300 Analog Devices AD8042AR Integrated Circuits On Reel
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
40716 Ishida Scales P-5325A LED Circuit Board
23598 Vahle SKN4/40-5 Trolley Cable 13Ft
Fujitsu 9600 E16B-3019-R760 B2ATAC v.02 Circuit Card
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
XILINX XCV300-4FG456C Virtex 312 I/O 2.5V FPGA 456-FBGA
FAIRCHILD 7444APC PARTS - 29
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 A14B0061B104 OKUMA HOWA CNC MILL AC2
ALTERA APEX 20KE EP20K600EFC672?-1X 1.8V FPGA 670-FBGA
Omron Power Supply Module CJ1W-PA205R CJ1WPA205R
9262 Potter & Brumfield CLB-51-70010 Relay - Time Delay
Network Appliance XLPSU-NR1-D Power Supply Unit Module
VDL ETG 4722-031-0198.?3 NSFP 472203101983
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor
FUJITSU FANUC SPINDLE SERVO UNIT SP-2/3 A06B-6035-H321 FANUC MISC P.9
ASCO RED HAT 3WAY NORMALLY CLOSED SOLENOID VALVE 8316G64 FAST SHIP
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
Supermicro PWS-0044-M 300 Watt Power Supply Module for PWS-0044
Schneider ATS48C11Q in Box Free Ship
FANUC ALPHA POWER SUPPLY MODULE A06B-6091-H145
59ALTERA p/n EP20K160EFI484?-2X EP20K160EFI484?2X
3 Altera EPF8820AQC160-?4 IC FLEX 8000A FPGA 8K 160-PQFP old stock
FANUC A06B-6081-H106 POWER SUPPLY MODULE 9.5KW
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Fujitsu 9600 E16B-3003-R870 PW200B v.05 Circuit Card
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 943
MWM Diesle Original Part K TO 1810 Ws: 37.5225.511
FAIRCHILD TB5426-115 AC DIGITAL TO PNEUMATIC TRANSDUCER 73 PSIG 115 V 3 W
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR 4034A
200X Original PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU DIP-18PIN
豫公網安備41010502000017號 
