SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0
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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中止程序組成。在每一個掃描循環周期，CPU都要調用一次主程序。主程序能夠調用子程序，小型操控係統能夠只要主程序。中止程序用於快速呼應中止事情。在中止事情發生時，CPU將停止履行其時正在處理的程序或任務，去履行用戶編寫的中止程序。履行完中止程序後，持續履行被暫停履行的程序或任務。它們的子程序和中止程序沒有部分變量，子程序沒有輸入、輸出參數。
2.西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等歸於全局變量。S7-200的程序安排單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包含主程序、子程序和中止程序。每個POU均有
自己的64字節部分變量，部分變量只能在它地點的POU中運用。與此相反，全局變量能夠在各POU中運用。
下面是子程序能夠運用的部分變量：
1)TEMP(暫時變量)是暫時保存在部分數據區中的變量。只要在履行該POU時，定義的暫時變量才被運用，POU履行完後，不再保存暫時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是回來給調用它的POU的輸出參數(子程序的履行成果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，並用同一變量將子程序的履行成果回來給調用它的POU。
主程序和中止程序的部分變量中只要暫時變量TEMP。
OMRON C500-LK203
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA2
SIEMENS 3RK1322-1DS02-0AA0
DANFOSS 175Z0052
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OMRON C500-LK009
OMRON C500-ID213
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OMRON C500-PS222-E
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FANUC A16B-2202-0630/03A
SCHNEIDER ELECTRIC 140DDI35300
SIEMENS 6AR1001-7AM33-0AA0
OMRON C500-II002
TEXAS INSTRUMENTS 555-1105
VIPA 115-6BL21
SIEMENS 3NE1803-0
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SCHNEIDER ELECTRIC LC1D12BD
OMRON C500-LK101-V1
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PHOENIX CONTACT 2761392 ; PSM-EG-RS232/RS485-P/2D
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SIEMENS 6SL3420-1TE15-0AA0
PHOENIX CONTACT 2780810 ; IBS 24 DO/32-B
PROFACE HMIDT551
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