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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中止程序組成。在每一個掃描循環周期,CPU都要調用一次主程序。主程序能夠調用子程序,小型操控係統能夠只要主程序。中止程序用於快速呼應中止事情。在中止事情發生時,CPU將停止履行其時正在處理的程序或任務,去履行用戶編寫的中止程序。履行完中止程序後,持續履行被暫停履行的程序或任務。它們的子程序和中止程序沒有部分變量,子程序沒有輸入、輸出參數。
2.西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等歸於全局變量。S7-200的程序安排單元(ProgramOrganizationalUnit,簡稱為POU)包含主程序、子程序和中止程序。每個POU均有
自己的64字節部分變量,部分變量只能在它地點的POU中運用。與此相反,全局變量能夠在各POU中運用。
下面是子程序能夠運用的部分變量:
1)TEMP(暫時變量)是暫時保存在部分數據區中的變量。只要在履行該POU時,定義的暫時變量才被運用,POU履行完後,不再保存暫時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是回來給調用它的POU的輸出參數(子程序的履行成果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數,其初始值由調用它的POU傳送給子程序,並用同一變量將子程序的履行成果回來給調用它的POU。
主程序和中止程序的部分變量中只要暫時變量TEMP。
OMRON C500-LK203
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA2
SIEMENS 3RK1322-1DS02-0AA0
DANFOSS 175Z0052
SIEMENS 6AR1001-7AM33-0AA0
OMRON C500-LK009
OMRON C500-ID213
SIEMENS 6RX1240-0AM70
OMRON C500-PS222-E
SIEMENS 3NE3222
SIEMENS 6SE7036-1EE85-1AA0
SIEMENS 6FC5203-0AC00-0AA2
SIEMENS 6FC5212-0AA01-1AA0
SIEMENS 6AV7871-0AA10-0AC0
FOR SIEMENS 6SN1124-1AA00-0LA3
SIEMENS 6ES7660-1CA18-0AC0
SIEMENS 6AV7240-3DC07-0KA0
FANUC A16B-2202-0630/03A
SCHNEIDER ELECTRIC 140DDI35300
SIEMENS 6AR1001-7AM33-0AA0
OMRON C500-II002
TEXAS INSTRUMENTS 555-1105
VIPA 115-6BL21
SIEMENS 3NE1803-0
SIEMENS 6SE7022-2UC61
SIEMENS 6ES5703-4CB01
SIEMENS 6XV1850-0CH50
SIEMENS 6GT2091-0DH50
SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0
SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0
TEXAS INSTRUMENTS 575-2102
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0
SIEMENS 6AV3607-1JC20-0AX2
SIEMENS 6EP0133-3AA00-0AA1
SIEMENS 6SN1111-0AA01-2DA0
SCHNEIDER ELECTRIC LC1D12BD
OMRON C500-LK101-V1
SIEMENS 6SL3210-1SE21-0UA0
PHOENIX CONTACT 2761392 ; PSM-EG-RS232/RS485-P/2D
SIEMENS 6XV1873-6BE50-0SL0
SIEMENS 6FX5002-2DC30-1AD0
SIEMENS 6SE7021-8TP70
SIEMENS 6AG1214-1AD23-2XB0
SIEMENS 6SL3420-1TE15-0AA0
PHOENIX CONTACT 2780810 ; IBS 24 DO/32-B
PROFACE HMIDT551