| 品牌：A-B 羅克韋爾 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
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**FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
**ALSOM MOTOROLA MVME係列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等係列。
**HP（惠普）:工作站、服務器、HP 9000 工作站、HP 75000 係列備件、HP VXI 測試設備。
**Honeywell（霍尼韋爾）：DCS係統備件模件、HONEYWELL TDC係列， QCS,S9000等備件。
**Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
**Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711係例、Reliance機電等產品。
**Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
**NETWORK APPLIANCE：數據儲存模塊。
**Schneider（施耐德）：MODICON 140係列、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
**XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
**FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。NOKI（尼康）：卡件、模塊備件。
**SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控係統等。
**Bosch Rexroth(力士樂)：電子傳動與控制，I/O模塊,PLC控制器,驅動器等。
**Rexroth Indramat：特殊產品。 ※貝加萊（B&R）：PLC
**ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等係統備件。
**TOSHIBA 東芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
**HITACHI 日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。
1771-ASBK 1771ASBK 新年
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伺服電機（servomotor）是指在伺服係統中控制機械元件作業的發起機，是一種補助馬達直接變速設備。伺服電機可使控制速度，方位精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制目標。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反響，在主動控制係統中，用作實行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其特徵是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速跟著轉矩的添加而勻速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受來自數控設備的指令信號，驅動機床移動部件隨從指令脈衝運動，並保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和方位伺服。以上指的是進給伺服控制，別的還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往取決於伺服係統。
一、伺服係統的基本要求和特徵
1.對伺服係統的基本要求
（1）安穩性好：安穩是指係統在給定輸入或外界攪擾作用下，能在時間短的調度進程後抵達新的或許回復到原有平衡情況。
（2）精度高：伺服係統的精度是指輸出量能隨從輸入量的程度。作為加工的數控機床，要求的定位精度或歸納加工精度一般都比較高，容許的過失一般都在0.01∼0.00lmm之間。
（3）快速照應性好：快速照應性是伺服係統動態質量的標志之一，即要求跟蹤指令信號的照應要快，一方面要求過渡進程時間短，一般在200ms(＄1.2528)以內，甚至小於幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡進程的前沿陡，即上升率要大。
2、伺服係統的特徵
（1）檢測設備：以組成速度和方位閉環控制。
（2）有多種反響比較原理與辦法：根據檢測設備完結信息反響的原理不同，伺服係統反響比較的辦法也不相同。現在常用的有脈衝比較、相位比較和幅值比較3種。
（3）高功用的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用於和雜亂型面加工的數控機床，伺服係統將常常處於頻頻的發起和制動進程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以發作足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且作業平穩，以便在與機械運動部分聯接中盡量減少中間環節。
（4）寬調速規劃的速度調度係統，即速度伺服係統：從係統的控制結構看，數控機床的方位閉環係統可看作是方位調度為外環、速度調度為內環的雙閉環主動控制係統，其內部的實踐作業進程是把方位控制輸入轉換成相應的速度給定信號後，再經過調速係統驅動伺服電機，完結實踐位移。數控機床的主運動要求調速功用也比較高，因而要求伺服係統為高功用的寬調速係統。
二、伺服係統的分類
伺服係統按其驅動元件區別，有步進式伺服係統、直流電動機（簡稱直流電機）伺服係統、交流電動機（簡稱交流電機）伺服係統。按控制辦法區別，有開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環伺服係統等，實踐上數控係統也分紅開環、閉環和半閉環3種類型，就是與伺服係統這3種辦法相關。
1、開環係統
開環係統，它由驅動電路，實行元件和機床3大部分組成。常用的實行元件是步進電機，一般稱以步進電機作為實行元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為實行元件。驅動電路的任務是將指令脈衝轉化為驅動實行元件所需的信號。
2、閉環係統
閉環係統由實行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。其構成框圖如圖2所示。在閉環係統中，檢測元件將機床移動部件的實踐方位檢測出來並轉換成電信號反響給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。一般把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服係統稱為半閉環係統；把安裝在作業臺上的檢測元件組成的伺服係統稱為閉環係統。由於絲杠和作業臺之間傳動過失的存在，半閉環伺服係統的精度要比閉環伺服係統的精度低一些。
比較環節的作用是將指令信號和反響信號進行比較，兩者的差值作為伺服係統的隨從過失，經驅動電路，控制實行元件帶動作業臺繼續移動，直到隨從過失為零。根據進入比較環節信號的辦法以及反響檢測辦法，閉環（半閉環）係統可分為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服係統和幅值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比較微小，不足以驅動實行元件，故需對其進行擴展，驅動電路正是為此而設置的。
實行元件的作用是根據控制信號，即來自比較環節的隨從過失信號，將表明位移量的電信號轉化為機械位移。常用的實行元件有直流寬調速電動機、交流電動機等。實行元件是伺服係統中的一部分，驅動電路是隨實行元件的不同而不同的。
我校研制開發出了高功用交流伺服（數控機床）控制係統。該係統功用安穩，質量可靠，可廣泛運用於數碼雕刻，包裝機械，模具出產等工業出產運用場合，更適用於高等學校機電一體化，電子電器，電氣主動化專業學生（研討生）出產實習，課程設計等課程的實驗研討。
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