ABB DCS係統 DI810 3BSE008508R1
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在一般的PLC控制係統中，模擬量由於受到現場環境等的影響造成採集上來的信號不能充分反映現場的真實情況，信號進入係統運算後容易造成運算超差，更有可能引起係統控制錯誤導致各種事故。由此可見模擬量控制的成功與否在很大程度上決定可控制係統的好壞。一般濾波控制只是簡單的把幾個採樣值進行平均處理，有時造成的偏差較大，而且調試起來很不靈活。
1、軋線PLC控制係統的組成
在我們設計調試的線材生產線中，一般採用SiemensS7-400PLC作為主控制器，粗、中軋機，預精軋機，吐絲機，夾送棍傳動採用SiemeNS直流調速裝置6RA70，精軋機採用交流變頻裝置。主軋線設兩個HMI，HMI與PLC通過以太網通訊，PLC與各傳動採用Profibus-DP網通訊。
(1)軋線張力控制的實現方法:
棒線材軋線張力控制一般採用間接張力控制方法，即利用軋機負荷反饋計算軋機的張力。本文控制方法為利用PLC與傳動裝置之間的Profibus-DP。
(2)PLC內部的信號濾波算法:
信號濾波在功能上分為輸入信號的採樣、儲存，數據分析處理、濾波，信號輸出等環節：
1)採樣、存儲環節：PLC係統接受模擬量信號後，首先進行可控周期、可控數量的採樣，採樣採取FIFO算法，保證數據的實時性。保證在任何時間段內採集存儲的的數據都是zui新、zui近的。
2)數據處理排序環節：利用冒泡算法對採集的數據排序。
3)數據處理均值環節：去除N個zui大值、zui小值。對剩餘的數據進行均值處理。
2、濾波係統功能詳細介紹
考慮到數據採樣的連續性以及在特定的時間段內要保留數量的連續的採樣數據，在係統中定義一個FIFO數據鏈表，採樣數據按照時間順序依次進入鏈表，當鏈表數據個數N(可調)時，那麼著N個採樣值就是一段時間內的連續採樣值。在採樣過程中從頻率根據具體情況進行調整。
採樣數據的zui大值和zui小值在採樣過程中有可能受到幹擾，或者採集的數據與其它值有較大偏離，其採樣可靠度不如其他中間數據可靠，在運算中將規定數量(可調)的zui值除去。採用冒泡算法對數據排序，然後分別除去兩端的個數(可調)的zui大值和zui小值。zui後剩餘的數據均值處理。
3、方案模塊化：
本次應用的特點就是將上述功能模塊化集中在一個功能塊FC中，任何時候只要調用此功能塊，就可實現採樣濾波功能，通過調整功能塊參數(爪子)，可以實現可變頻率採樣，
可變數量採樣等數據濾波功能。本功能基於SiemensS7-400PLC係統設計，採用SCL編程語言，功能塊參數描述如下：
Input:
I_main：模擬量輸入信號
S_EN：功能允許信號
S_TRG：採樣允許信號
F_SEL：需要去除的zui值個數
S_NO：採樣個數
S_ARR：採樣寄存器
Output:
O_main：濾波後信號輸出。
S_ok：採樣濾波計算正常。
調用此功能塊的程序如下：FC10為採樣功能塊
CALLFC10(
I_main:=MD300,
S_EN:=L20.0,
S_TRG:=L20.1,
F_SEL:=MW502,
S_NO:=MW504,
O_main:=MD404,
S_ok:=M506.0,
S_ARR:=DB10.ARR);
4、總結
採用此濾波功能後，對速度相應要求相對較慢的張力數據採集有較好的濾波效果。本功能可以方便地修改採樣周期，採樣個數，特殊值去除個數等，尤其便於根據具體情況進行現場調試，提高現場工作效率。
MEASUREX 05413600, 044136 UAP TERMINATION TYPE II REV B HONEYWELL
Measurex 05415700 Four Channel PLC Processor Honeywell
Measurex 054162 Rev. A IR Edge Detector (Narrow Beam) Assembly
MEASUREX 05416300 REV A TRANSITION CONTROL PROCESSOR
Measurex 05423800 Mod Head Backplane W/SX12 Support
MEASUREX 05423800 Rev.B Board (588)
MEASUREX 054243000/F
MEASUREX 05424800/C PC BOARD
MEASUREX 059299300/B PC BOARD
MEASUREX 07548600/B1 PC BOARD
MEASUREX 07599100 BLOCK ROLLER
MEASUREX 08348100 REV. B PBS INFRARED DETECTOR
MEASUREX 08349701 ION CHAMBER RECEIVER ASSEMBLY
MEASUREX 083544 REV A
MEASUREX 08361901 REV 5
MEASUREX 08361901 REV 8
MEASUREX 08389100REV.J ACTUATOR
MEASUREX 08427100 TUNING FORK DRIVER TYPE 2 REV F (PA)
Measurex 08454400 21-Slot Chassis Module Rack with Backplane 05343600 & 05327800
Measurex 08459002 10-Slot Chassis Module Rack with Unitec Backplane 05346301
Measurex 08461100 12-Slot Chassis Module Rack SCC Autobackup Backplane 05354900
Measurex 08463600 Rev. D 3 Fan Assembly Revision D 06454800-B
MEASUREX 08464800 209383/C PC MOUNTING BOARD
MEASUREX 08464800 209490/B PC MOUNTING BOARD
MEASUREX 08464800/B,05342300/A,05342300/C, 05342400
MEASUREX 0846700/C PC BOARD WATER CONT
Measurex 08473300 Rev. B Power Supply Module
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