ABB 機器人係統 DSCA160A_廈門仲鑫達科技有限公司

ABB 機器人係統 DSCA160A

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　一、軟故障的判別和處理

　　S5PLC具有自確診能力，發生模塊功用過錯時往往能報警並按預先程序作出反應，經過故障指示燈就可判別。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但體係功用不正常(輸出無或亂)時，本著先易後難、先軟後硬的檢修原則查看用戶程序是否呈現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當後備電池故障體係電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁攪擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC康復程序就適當簡略，將EPROM卡上的程序拷回PLC後一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要使用PG的聯機功用將正確的程序發送到PLC上。需求特別說明的是，有時簡略的程序掩蓋不能解決問題，這時在從頭復制程序前總清一下RAM中的用戶程序是適當必要的。經過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序撥打一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序並不是萬無一失的，過火信任EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以在PLC電源模塊修理技能中經常性的查看核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

　　PLC電源模塊修理技能實例：一次，一臺停機兩個月的設備呈現問題，上電後無法發動。工程師在查看後以為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清後復制程序，完成後重啟，故障仍舊，由於程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對後發現完全相同，重復復制無效後以為是PLC硬件故障。咱們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC後設備運轉正常。可見EPROM上的程序也呈現了過錯，用紫外線擦除後從頭寫入問題解決。

　　二、PLC硬件故障

　　PLC的硬件故障較為直觀地就能發現，修理的基本辦法便是替換模塊。依據故障指示燈和故障現象判別故障模塊是檢修的要害，盲目的替換會帶來不必要的損失。

　　1、電源模塊故障

　　一個作業正常的電源模塊，其上面的作業指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發生了變化或閃耀或熄滅就表明那一部分的電源有問題。“AC”燈表明PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無作業電源，整個PLC停止。這時就應該查看電源保險絲是否熔斷，替換熔絲是應用同標準同類型的保險絲，無同類型的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲替代。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞，替換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈熄滅表明無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃耀，此時盡管PLC仍能作業，但應引起重視，必要時停機檢修。“BATT”變色燈是後備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該替換後備電池，手冊規定兩到三年替換鋰電池一次，當紅燈亮時表明後備電源體係故障，也需求替換整個模塊。

　　2、I/O模塊故障

　　輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊依據類型不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確認有輸出但輸出燈不亮時就應該置疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，假如僅僅由於一個點的損壞就替換整個模塊在經濟上不合算。一般的做法是找備用點替代，然後在程序中更改相應的地址。但要留意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是，無論是替換輸入模塊仍是替換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。

　　3、CPU模塊故障

　　通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運轉開關等，故障的隱蔽性更大，由於替換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障剖析、判別要尤為細心。

　　PLC電源模塊修理技能實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態，過錯指示燈先閃耀後常亮，斷電復位後故障仍舊，替換CPU模塊後運轉正常。在進行芯片級修理時替換了CPU但故障燈依然不斷閃耀，至到替換了通信借口板後功用才康復正常。

　　三、外圍線路故障

　　據有關文獻報導，在PLC控制體係中呈現的故障率為：CPU及存儲器佔5%，I/O模塊佔15%，傳感器及開關佔45%，執行器佔30%，接線等其他方面佔5%，可見80%以上的故障呈現在外圍線路。外圍線路由現場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、挨近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉化器轉化的模擬量等)和現場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等)，以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、攪擾等均可引起外圍電路故障，排查時要細心，替換的元器件要選用功能牢靠係數高的器件。一些功用強大的控制體係採用故障代碼表表明故障，對故障的剖析掃除帶來便當，應好好使用。

　　PLC電源模塊修理技能實例：一臺水下切粒機的控制體係呈現故障，工程師發現I5.4無輸入導致Q7.0無輸出，切粒機無法敞開。查看後發現信號轉化器和挨近開關一起損壞，替換後正常。象這類故障就具有的隱蔽性，排故時要借助萬用表、體係原理圖和邏輯圖逐級掃除。

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