ABB 機器人係統 DSQC325 3HAB2241-1
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工控重要的第一是安穩,第二是安穩,第三還是安穩,而安穩不單是硬件方面,軟件其實也十分重要,再有就是抗於擾。這兒只談PLC軟件。
我把PLC程序規範為以下幾個組成部分:
一、體係初始化,
二、進程或狀況的描繪(相當於繼電、接觸操控中的中心繼電器),
三、人機操作操控(手動操作,參數修改等),
四、設備操控輸出(電機、閥等),
五、通信(各操控設備間的互鎖和數據交換)、
六、進程或狀況的毛病描繪,
七、報警輸出和毛病方位等信息顯示,
八、生產進程報表(產、質量等)。
下面談談進程或狀況的描繪和設備操控輸出,由於這基本上是程序的部分。
程序好壞的規範:安穩、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這麼多年的實踐中,我感到先由進程或狀況的描繪得到各種狀況變量,再對設備輸出進行編程能比較好的到達上述方針,或許它在快的方面有所欠缺(由於程序長一些)但這完全能夠從其它方面得到解決(例如中止)。這種想法源自數學上的狀況方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀況變量(包括輸入輸出)。f是由指令體係組成的算法。
一般地,在一個體係中狀況變量是斷定不變的(這取決於你的狀況描繪),就象組成的元素是是基本不變相同,所以只要改變算法就能夠得到不同的操控輸出,因而擴展和修改都十分便利。在調試和排除毛病時,依據狀況進程,能夠很快找到毛病原因。由於操控輸出一般都是幾種狀況的函數(算法),它們是有冗餘關係的,因而安穩可靠性、抗幹擾性得到大大增強。
MEASUREX 05346100/B BASEBOARD MODULE
MEASUREX 05346301 REV.C
MEASUREX 05346301/A UNITEC BACKPLANE
Measurex 053466-00 Rev B ICP Personality Module PLC Unitec 04345102 Rev A1
Measurex 053467-00 Rev B Auto Backup VPU Switchover Module 08522600 PLC
MEASUREX 05346801/B LOP PERSONALITY
Measurex 05346900 Switch over Chassis Video Out, Rev B
Measurex 053469-01 Rev A Video Output Switch Module PLC
Measurex 05346901 Switch over Chassis Video Output Switch, Rev B
MEASUREX 05347600 REV A VOLTAGE INDICATOR CIRCUIT BOARD
MEASUREX 05347800 REV B DYNAMIC VOLTAGE CLIPPER CIRCUIT BOARD
MEASUREX 05347900 REV A PCB CIRCUIT BOARD 60 DAY WARRANTY
Measurex 05347900 Rev. B Unitec Termination - CCP Type 2 Module Board PLC
Measurex 053481-00 Rev A Data Freeway Controller-8 MHz PLC 04348100 Honeywell
Measurex 053482 Translator I/F Module PLC 04348200 03P Honeywell
Measurex 053482-00 Rev D Translator I/F Module PLC 04348200 03P Honeywell
Measurex 05349100 Rev. B Termination Power I/O Module Board PLC
Measurex 05349100 Termination Power I/o Pcb Circuit Board Rev A
Measurex 05349300 Rev. A LLAIP / HLAIP Termination Module Board PLC
MEASUREX 05349500 PIP TERMINATION
MEASUREX 05349900 REV B BSC-QBUS PCB BOARD
Measurex 05349900 Rev. D, BSC - Q-Bus Assy, Circuit Board
MEASUREX 05349900 REV.A PC BOARD
Measurex 053504-00 Rev D Adapter Unitec/BSC COM Module PLC 04350400 B Honeywell
Measurex 053504-00 Rev E Adapter Unitec/BSC COM Module PLC 04350400 B Honeywell
MEASUREX 05352900 REV. D UNMP
MEASUREX 053529-00/B FLAT PANEL TRANSITION
MEASUREX 05352900/E FIBEROPTIC TRANSCEIVER CIRCUIT BASEBOARD
Measurex 053535-00 Rev E Host I/F, VPU Module PLC 04353500 Rev D Honeywell
MEASUREX 05353600/A
Measurex 05353700 Qbus Qvbsc Assy 08506901
Measurex 05354600 Rev. C Termination PIDP Module Board PLC
MEASUREX 05354700/E DISPLAY KEYBOARD CONTROLLER