品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:德國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:PLC模塊 |
後來
家是存在的退路
我有恃無恐的在這個上闖蕩
一路披荊斬棘也被荊棘所傷
可是哪怕頭破血流也無所畏懼
A26-30-10-36
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
HP/Agilent 66104A DC Power Module 60V 2.5A
Cisco RFGW-X4516-10G?E Router Modules Accessories 1YearWrnty 2XAvl ASK MORE QTY
FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 5-100PSI 1/4NPT 2500PSI 49714
MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
FF150R12KE3G INFINEON / EUPEC MODULE
20Maxim MAX8771 MAX8771GTL QFN48 Chipset
Turck RKM56-2M MiniFast Cordset ID #U5122
MWM Diesle Original Part K TO 1910
HP PROCURVE SWITCH 4104GL 4 OPEN MODULE S CHASSIS WITH POWER SUPPLY J4887A
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA/CPLD Altera CycloneNIOS II 2.4 " LCD
Agilent / HP 66105A DC Power Module 120V 1.25A
MIGHTY MODULE / WILKERSON / METEX CORP MM9046 REGULATED DC POWER SUPPLY MODULE -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 NSFP 25432
100 Microchip PIC16F690 / PIC 16F690 / PIC16F690-I/SO ND - - - ping
Intel APPT600WHPSU 660W Power Supply Module
NOS ALTERA EPF10K130EFI48?4-2 Flex 130K Gates 6656 Cells FPGA 484-BGA x 1pc
FUJITSU?133U?Q KEYBOARD MSR 123 W/TOUCHPAD 90000628
Fujitsu 9600 E16B-3001-R460 A4MXTA v.05 ISDN/PRI TRUNK
RELAY ARMATURE 5945-189-3073 /
5m digital stripWS2801IC?12V/60W power supplySD card pixe module controller
FAIRCHILD 4533 4500 AIR VOLUME BOOSTER 1:2 RATIO 250PSI SUPPLY 150PSI LOAD 49702
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
DD104N16K EUPEC INFINEON MODULE
Allen Bradley 1771-P4S 1771PS4 Power Supply Module 96219271 B01 -
2 x SL20312 FAIRCHILD
CPU F68A00P Fairchild 40-Pin Rare Vintage 1979 Last One
Altera EPM5130QC-1 Windowless OTP Switch Matrix PLD old stock
Vicor Model: VI-RF011-EYYY Vicor VI-RF011-EYYY NIB surplus
Fujitsu N860-3013-T001 Keyboard/Keypa?d MY10614m Fanuc /Un
TR BEARING SB204-12 NSPP SB20412
1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6
HONEYWELL MEASUREX 08657100 REV. D POWER SUPPLY MODULE
Allen Bradley Power Supply Module 1771-PS7 4924