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1．高速計數器概述
21點高速計數器C235∼C255共用PLC的8個高速計數器輸入端X0∼X7，某一輸入端同時只能供一個高速計數器使用。這21個計數器均為32位加/減計數器(見表3–7)。不同類型的高速計數器可以同時使用，但是它們的高速計數器輸入不能衝突。
高速計數器的運行建立在中斷的基礎上，這意味著事件的觸發與掃描時間無關。在對外部高速脈衝計數時，梯形圖中高速計數器的線圈應一直通電，以表示與它有關的輸入點已被使用，其他高速計數器的處理不能與它衝突。可用運行時一直為ON的M8000的常開觸點來驅動高速計數器的線圈。
例如在圖1中，當X14為ON時，選擇了高速計數器C235，從表3–7可知，C235的計數輸入端是X0，但是它並不在程序中出現，計數信號不是X14提供的。
表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為加、減計數輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復位輸入，S為置位輸入。
2．一相高速計數器
C235∼C240為一相無起動/復位輸入端的高速計數器，C24l∼C245為一相帶起動/復位端的高速計數器，可用M8235∼M8245來設置C235∼C2415的計數方向，M為ON時為減計數，為OFF時為加計數。C235∼C240只能用RST指令來復位。
圖1中的C244是1相帶起動/復位端的高速計數器，由表1可知，Xl和X6分別為復位輸入端和起動輸入端，它們的復位和起動與掃描工作方式無關，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變為ON，立即開始計數，計數輸入端為X0。X6變為OFF，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1指定。除了用Xl來立即復位外，也可以在梯形圖中用復位指令復位。
3. 兩相雙向計數器
兩相雙向計數器(C246∼C250)有一個加計數輸入端和一個減計數輸入端，例如C246的加、減計數輸入端分別是X0和Xl，在計數器的線圈通電時，在X0的上升沿，計數器的當前值加1，在X1的上升沿，計數器的當前值減l。某些計數器還有復位和起動輸入端。
4．A-B相型雙計數輸入高速計數器
C25l∼C255為A–B相型雙計數輸入高速計數器，它們有兩個計數輸入端，某些計數器還有復位和起動輸入端。
圖2中的X12為ON時，C25l通過中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數。X11為ON時C251被復位，當計數值大於等於設定值時，Y2的線圈通電，若計數值小於設定值，Y2的線圈斷電。
A/B相輸入不僅提供計數信號，根據它們的相對相位關係，還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器，在機械正轉時自動進行加計數，反轉時自動進行減計數。A相輸入為ON時，若B相輸入由OFF變為ON，為加計數(見圖2b)；A相為ON時，若B相由ON變為OFF，為減計數（見圖2c）。通過M8251可監視C251的加/減計數狀態，加計數時M8251為OFF，減計數時M8251為ON。
豫公安備 41010502000017號