仲鑫達以“ 誠信、創新、合作、共贏”的經營理念、不斷開發新產品、為客戶提供服務、以大限度追求客戶滿意、並不斷開拓新領域業務。
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我們在電氣自動化停產備品備件分銷領域處於地位。
仲鑫達的目標是成為業界的“La R岢f岢rence”（“典範”）
廈門仲鑫達科技有限公司自成立以來始終堅持以純電子商務模式運營、縮減中間環節、為客戶時間提供的產品及滿意的服務、為您的生產以及採購工作提供‘ 快捷 方便’公司擁有的物流供應係統、現已與眾多國外品牌生產廠商建立了良好的合作關係。
仲鑫達倡導“勤奮、求實、開拓、發展”的企業，在企業內部構建積極向上、團結協作、創新進取的企業文化和人才環境。
工業機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業機器人，也是成熟的一種機器人，而工業機器人能得到廣泛應用，得益於它擁有有多種控制方式，按作業任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
01、點位控制方式 (PTP)
這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的w位置進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。
定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到 2∼3μm 的定位精度是相當困難的。
02、連續軌跡控制方式 (CP)
這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在的精度範圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。
工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都採用這種控制方式。
03、力 (力矩) 控制方式
在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩合適，這時要使用（力矩）伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，所以該係統中有力（力矩）傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
04、智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識，並根據自身內部的知識庫作出相應的決策。採用智能控制技術，使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。
智能控制技術的發展有賴於近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家係統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴於元件的精度。
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