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工業機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業機器人,也是成熟的一種機器人,而工業機器人能得到廣泛應用,得益於它擁有有多種控制方式,按作業任務的不同,可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式,下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
數控機床,簡略來說就是數字操控機床,是一種裝有程序操控體係的主動化機床。該體係可以邏輯地處理具有操控編碼或許其他符號指令規則的程序,並將其譯碼,然後使機床動作並加工零件。數控機床的操控單元數控機床的操作和監控悉數在這個數控單元中完結,它是數控機床的大腦。我們一般所說的數控設備,主要是指數控車床和加工中心。
運用數控機床完結加工進程具有一般機床不行比較的特點:
1、可以大幅度進步生產率。工件裝夾完結後,輸入已編制好的加工程序,機床將主動完結加工進程,加工零件改變時,一般只需要更改數控程序,因而大大縮短了加工時間,然後可比一般機床進步生產率幾倍以上。
2、具有很高的加工精度,產品質量非常安穩。由所以按程序主動加工,加工精度還可以使用軟件進行校正和補償,所以可獲得的加工精度,現在各企業中的高、精、尖產品簡直都是使用數控機床進行加工制作的。
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