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並行通訊與串行通訊
並行通訊是以字或字節為單位的傳輸數據方式,除了8根或16根數據線、一根公共線外,還需要通訊雙方聯絡用的控制線。並行通訊的速度快,但是傳輸線的根數多,抗幹擾能力較差,一般用於近距離數據傳送,例如PLC的模塊之間的數據傳送。
串行通訊是以二進制的位(bit)為單位的傳輸數據方式,每次只傳送一位,少只需要兩根線(雙絞線)就可以連接多臺設備。串行通訊需要的信號線少,串行通訊的速度比並行通訊慢,適用於距離較遠的場合。計算機和PLC都有通用的串行通訊接口,例如RS-232、RS-422或RS485接口。工業控制中計算機和PLC一般採用串行通訊。
二、單工通訊與雙工通訊
· 單工通訊方式:數據只能按一個固定的方向傳送,只能是一個站發送而另一個站接收。
· 半雙工通訊方式:某一時刻A站發送B站接收。而另一時刻則B站發送A站接收。不可能兩個站同時發送,同時接收。
· 全雙工通訊方式:兩個站同時都能發送和接收。
三、異步通訊與同步通迅
同步通訊方式是以字節為單位,一個字節由八位二進制數組成。每次傳送1~2個同步字符、若幹個數據字節和校驗字符。同步字符起聯絡作用,用它來通知接收方開始接收數據。在同步通訊中,發送方和接收方應保持同步,這意味著發送方和接收方應該使用同一個時鐘脈衝。由於同步通訊方式不需要在每個數據字符增加起始位、校驗位和停止位,傳輸效率高,但對硬件設備要求高。
在異步通訊中,收發的每一個字符數據是由4個部分按順序組成的。
· 起始位:標志著一個新字節的開始。當發送設備要發送數據時,首先發送一個低電平信號,起始位通過通訊電纜傳向接受設備。接受設備檢測到這個低電平信號後就開始準備接收數據位的數據信號。
· 數據位:起始位後面的5、6、7或8位是數據位,PLC中經常採用的是7位或8位數據傳送。當信號為低電平表示數據是0,當信號為高電平表示數據是1。
Siemens 1FT6062-6AK71-4AG0
Siemens 6ES5948-3UA11
FCD 303PT4P66EXRDCFOOT12CO
Siemens Simovert 6SE4601-1AA00
Rotadisk RDF 020.0-3.0
Alpha Getriebe alpheno 50-2 1369490
Baldor Servomotor MEB-3363-BLYAN
Baldor Reliance 3 Phasen Drehstrommotor M3665 T 1746
Siemens 6SC6111-5DA00 G600 D440 /15M6REQ+6SC6110-0ED0S
Bosch SM 10/20-TC1
Lenze GST05-2YVBR056002 + MDSKSRS056-33
Lenze GST05-2YVBR056005 + MDSKARS056-22
KSB ETACHROM-N 25-125C1
NORDAC SK 151E-152-340-A-HAU
Carl Zeiss TVM 70 TVM70+VISIONMES 22/11/0,05
Heidenhain LB302
Servo Drive GSX50-0602-IXA-MX3-258-RB-XM-91476
Siemens 1FT5062-0AC71-1-Z
Octacom SM 100-40-050-P1-45-R1-B0
Paker Hauser NMD 10
Beckhoff CP7922-0001-0000
Festo DGPL-32-650-PPV-A-B-KF-SH
Siemens 6ES5 926-5AA12
Siemens 216 6AJ6112-0AA
Siemens 6DS1614-8AA
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0
Rittal AP 2666.500
ABB TMAXT6L630 PR222DS/P-LSI 1SDA060258R1
Rexroth Indramat MKD041B-144-KP1-KN R911262307
Wittenstein LP155-MO2-25-111-000
ABB PBSE1027 DSQC604 DSQC 604 3HAC12928-1
Siemens 1FK 6044-1AF71-4EG1
Siemens 6ES5948-3UA12
Becker Vacuumpumpe 71L/4
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA1
Bosch Schwei?steuerung Typ: E8121DYD
SEW-Eurodrive DFV100L8/BMG/TF/EV2T/H3GD
Rexroth 4WEH 10 D46/6EG24N9ETK4/B10 R900943462
Siemens 6ES5948-3UA11