MOLEX DNE10A-M300
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下面介紹幾種常見的PLC的程序結構及其特點:
1.某些國外的小型PLC的程序結構
這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中止程序組成。在每一個掃描循環周期,CPU都要調用一次主程序。主程序能夠調用子程序,小型操控係統能夠只要主程序。中止程序用於快速呼應中止事情。在中止事情發生時,CPU將停止履行其時正在處理的程序或任務,去履行用戶編寫的中止程序。履行完中止程序後,持續履行被暫停履行的程序或任務。它們的子程序和中止程序沒有部分變量,子程序沒有輸入、輸出參數。
2.西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等歸於全局變量。S7-200的程序安排單元(ProgramOrganizationalUnit,簡稱為POU)包含主程序、子程序和中止程序。每個POU均有
自己的64字節部分變量,部分變量只能在它地點的POU中運用。與此相反,全局變量能夠在各POU中運用。
下面是子程序能夠運用的部分變量:
1)TEMP(暫時變量)是暫時保存在部分數據區中的變量。只要在履行該POU時,定義的暫時變量才被運用,POU履行完後,不再保存暫時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是回來給調用它的POU的輸出參數(子程序的履行成果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數,其初始值由調用它的POU傳送給子程序,並用同一變量將子程序的履行成果回來給調用它的POU。
主程序和中止程序的部分變量中只要暫時變量TEMP。
Helmke DOR112M-8-157
Siemens SIWAREX RH3/13t 7MH4101-5BC01
KEB COMBIVERT 09F4S1D4A00
KEB Combivert 10.F4.S1D-5A00
KEB COMBIVERT 07.F4.S1D-4A00
FESTO je 1 x Material Nummer: 541267; 529178; 529853; 529827
Berges ACP-3607-5B
STAR 0261-400-00
Hydac ?lfilterpumpe FLS-1/1.0/P+V/5/ OLF-5
KEB Combivert 10.56.200-4009
SD-B3.031.030-15.000
Sick Lichtvorhang 2000 C20S-120103A11 C20E-120303A11
Kl?ckner Moeller DV5-340-5K5
AEG Thyro-A 3A400-170HRL1
SEW EURODRIVE MC07A015-2B1-4-00
SEW Eurodrive MGFAS2-DSM
mayr ROBA-topstop Sicherheitsbremse 8210127
Wittur Servo-Drive WVD34.010.W
Atos RZMO-A-030/50
Kollmorgen Seidel digifas 7200 7204-Link
Siemens 6GK343-2AH01-0XA0
Varian SD-200 Vakuumpumpe Type 350C VDE530
Hirschmann Sternkoppler-Grundger?t ASGE 1RE
Ropex RES-242
ABB 266GST DKPNB1
Schneider electric Lexium ILE ILE1B661PC1A1
Yaskawa SGDV-1R9D01A
SVC232V10
FANUC A06B-0522-B031
H?wa DW 1600
Heidenhain LS 486
Parker D3FB D3FBE02SC0NKW016
ABB DSQC 314B 3HAB2216-1/1
ICO System 16.000.065.131
TPK+010F-MF2-20-0E1-1K01
SEW EURODRIVE Movitrac 31C075-503-4-00
SEW EURODRIVE R27 DRS71S4BE05/MM03/APG6
GWK NBT25-200 U5A-W4-28/250
SEW EURODRIVE MGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/EBW/PG
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