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具有輸入、輸出參數和部分變量的子程序易於完成結構化編程,關於長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功用編寫了很多的通用的子程序。即便不知道子程序
的內部代碼,只要知道子程序的功用和輸入、輸出參數的含義,就能夠經過程序之間的調用快速“組裝”出滿意不同用戶要求的操控程序。就好像用數字集成電路芯片組成雜亂的數字電路相同。
子程序假如沒有輸入、輸出參數,它和調用它的程序之間沒有明晰的接口,很難完成結構化編程。
子程序假如沒有部分變量,它和調用它的程序之間只能經過全局變量來交換數據,子程序內部也只能運用全局變量。將子程序和中止程序移植到其他項目時,需求重新統一安排它們運用的全局變量,以確保不會出現地址抵觸。當程序很雜亂,子程序和中止程序很多時,這種重新分配地址的工作量非常大。
假如子程序和中止程序有部分變量,並且它們內部只運用部分變量,不運用全局變量,由於與其他POU沒有地址抵觸,不需作任何改動,就能夠將子程序移植到其他項目中去。
3.西門子的S7-300/400的程序結構
S7-300/400將子程序分為功用(Function,或稱為函數)和功用塊(FunctionBlock)。
S7-300/400的功用與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數和暫時變量,功用的部分數據中的回來值實際上歸於輸出參數。它們沒有的存儲區,功用履行結束後,不再保存暫時變量中的數據能夠用全局變量來保存那些在功用履行結束後需求保存的數據,可是會影響到功用的可移植性。功用塊是用戶編寫的有自己的存儲區(即布景數據塊)的程序塊,功用塊的輸入、輸出參數和靜態變量存放在指定的布景數據
能夠用全局變量來保存那些在功用履行結束後需求保存的數據,可是會影響到功用的可移植性。
功用塊是用戶編寫的有自己的存儲區(即布景數據塊)的程序塊,功用塊的輸入、輸出參數和靜態變量存放在指定的布景數據塊中,暫時變量存儲在部分數據倉庫中。每次調用功用塊時,都要指定一個布景數據塊。功用塊履行完後,布景數據塊中的數據不會丟掉,可是不會保存部分數據倉庫中的數據。
SICK 30-FGS FGSE900-23
MKT Systemtechnik MM 0586 MT THA100
Burgamann 005089000
Heidenhain PL 410
KEB X1.SM.001-4220
Siemens KLTA 336 6ES5336-0AB11
Baum徂ller BUS6-VC-CC-0060
SEW Movidrive MDX61B0015-5A3-4-0T/DEH11B/DFS22B/DSC21B/DBG60B-01
SMC SS5Y5-10M-X119
Leuze electronic CML730i-T10-1920.R-M12
SEW Eurodrive Movitrac 31C075-503-4-00
Siemens Simatic S7 6ES7 414-2XJ01-0AB0
TELE-Professional-II 05514105
Sick C20S-045102A11
Rexroth IndraDrive Cs HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
Pepperl+Fuchs iDENT Control IC-KP-B17-AIDA1
Allen Bradley PanelView 550 2711-K5A5
ASCO numatics Sentronics 614357G823125
Berger Lahr WS 5-5.281-00
Siemens 3VA2463-5HL32-0AA0
LinMot E230-DP E230DP 0150-1622
Siemens Moby I 6GT2002-2EE00
Lauer LHT-T70t-Ne
Lauer PCS 950 PCS950 950.000.5
Sick ISD280-1111
Siemens Simatic C7-633 6ES7633-2BF02-0AE3
Schneider Electric SH100/40060/0/0/00/00/00/11/00
Schneider Electric SH055/80013/0/0/00/00/00/11/00
Heidenhain DIADUR 4096
B&R ACOPOSmicro 100D servo 80VD100PD.C022-01
Siemens 7KE4531-2GB
YASKAWA YPD60-NR-008
Siemens 7KE4531-2GD
Siemens 6GK1147-3MA00
P&P Tool AC06-0149
Grundfos TP32-60/2 A-F-A-BUBE
P&P Tool AC06-0083
Allen-Bradley 160-BA06NPS1P1
Norgren Herion 2556205
KEB Combivert 09.56.200
Revo RD700600500000
Rittal CP 6392009
RAFI 5.40 552.595-001
SIEMENS 3RT1064-6AF36
Mitsubishi Melsec FX-48MR-DS
BAHR Modultechnik Linearmodul EL 80 780
ELESTER-PKP CZAT 3000plus DIU24
ELESTER-PKP CZAT 3000plus DOU16
INDRAMAT DEAB 02-00
Siemens 1FK 7022-5AK71-1SA0
Siemens 1FK7022-5AK71-1SA3
Siemens 6ES7 414-2XJ01-0AB0
Siemens 6ES5 943-7UA21
MF3 UM01CW
Festo DGPL-25-855-PPV-A-KF
Indramat Servomotor MAC090A-0-ZD-3-C/110-A-0
Rexroth Hydraulikpumpe 1PF2G240/01RR20MR+1PF2V5-30/16RE01MC70A1
Lenze P502A-N16HNTB3
SEW Eurodrive PSF512/N/EK14
Grundfos CRK4-140/12A-W-A-AUUV