品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:日本 | 貨期:1-2天 | 簡稱:電源模塊 |
我渴望失敗甚至壯烈的死去,那是生命歷程中深刻而又痛苦的體驗,無需回避或者繞行。倘若你的生命殘缺了深刻和痛苦,你的山峰必定是抬腳可過的土堆,你抵達不了生命的頂峰。
B+R 031962
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
LOT OFEUPEC / INFINEON FS450R12KE3 MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-905 NSFP TD6000905
2MAXIM MAX1480 / MAX1480BEPI IC IC's A25
9853-3031 R40-A605 ISSC 98533031 H9
Fujitsu N010-0550-T711 12.1" touch glass
AD208BY 10 IN AD208B ANALOG DEVICES IC AMP ISOL 4KHZ PREC 2MA 38SIP
3 CUTLER HAMMER FH33 MOTOR STARTER THERMAL UNITS / OVERLOAD HEATERS-
VersaMax DP Operator Interface Communications Data Panel IC200DTX450-AB DP45
22710 Toshiba Y154FTSA21A-P Motor 1.5 HP TEFC Encl 230/460 V 60 Hz
Fujitsu FLM 600 MS Switch Opt2 MS6A-OPT2 ISS.02 FC9616MS62 H16B-6020-J352
8511 Century H851V1 AC Motor 3/4Hp 1725Rpm h
PSU_12V150W_R4 DC-DC ATX mini power supply Mini ITX PSU Module/Convert?orcables
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-16133-1 NSPP EA161331
ComVerse 63-342-0001 PSM Power Supply Module MagneTek 3905-30-1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4000 USPP 4000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10292J NSFP 10292J
Bourns 80294-20063370?01 ±5G 5000 Ohms Linear Accelerometer
Xilinx XVLX60-11FF1?148C - 9
Sun 300-1497 DC Input Power Supply Module Type D139
Fujitsu 9600 E16B-3007-R131 ASWOCE v.03 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 replacement board PARTS ONLY
UA710DMQB FAIRCHILD
23007 Metro ITRPC13-162 Heat element 120V 675W
Modicon MA-4947-200 P180 Keyboard Rev D
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10262 NSFP 10262
NOS VINTAGE CAPACITOR 2-363A004H118 7019 NO MARKINGS UNTESTED -FREE SHIP-
EATON SEMICONDUCTOR DEVICE PART # 192R1 NSN 5961-00-386-90?79
Fujitsu Keyboard N860-1608-T051 keypad
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63142 NSPP 63142
General Electric TFJ236100 100 Amp Circuit Breaker Style No Red Trip
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
Fairchild Electric to Pneumatic Transducer TA6000-02 0-10vdc in 3-27psig out
Fujitsu 9600 E16B-3025-R100 Cable Card v.01 Circuit Car
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15619-6 NSFP 156196