西門子6ES7132-4BD02-0AA0西門子6ES7132-4BD02-0AA0
1、控制單元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動係統的大腦，負責控制和協調整個驅動係統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，並且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特徵廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率範圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
6ES7132-4HB01-0AB0
SIMATIC DP，5 個電子模塊 用於 ET 200S，2 數字輸出繼電器 24V DC-230V AC/5A，15mm 結構寬度 替換值輸出 利用 LED 集中報錯（集中報錯） 5 件/包裝單位
6AG1135-6HD00-7BA1
SIPLUS ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， 模擬輸出 4XU/I 標準型， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7135-6HD00-0BA1 . 適合用於 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 模塊診斷，16 位，+/-0.3%
6AG1193-6BP00-7BA0
SIPLUS ET 200SP， 基座單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基座單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7193-6BP00-0BA0 . 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm
豫公安備 41010502000017號