品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:日本 | 貨期:1-2天 | 簡稱:電源模塊 |
等到老去
家是自己駐守的地方
如同曾經的自己一般在社會上橫衝直撞
拖著自已經枯萎的身體為他搭建一座堅實的避風港
任由他高飛
卻又期盼著他的回歸
家是束縛
是責任
是的堅強的後盾
是自己曾經無比厭倦現在又無比貪戀的地方
SPDSI14
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD / Clock Distributor v
EPM7256EQC160-?12P EPM7256 Altera IC
ANALOG DEVICES AD586KR 250 PIECES - /UN
FF400R12KE3 INFINEON / EUPEC MODULE
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 9000
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
FF200R12KS4 INFINEON / EUPEC MODULE
RANGE ROVEROEmAC?Fan ResistorRegu?lator03-09_
Fujitsu 9600 E18B-3001-R812 B16SLJ v.03 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30223T NSFP 30223T
FAIRCHILD 54164FMQB PARTS - 5
Sola Mini/Micro Computer Regulator MCR Series 63-13-115-6
Eltek Valere 1U 48V Mini DC Power Supply Tray w/ 4x H2500A2 Rectifier Modules
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
2900 FAIRCHILD MM5401 PNP GEN PUR AMP TRANSISTORS
5X FUJITSU MB90F394H 90F394H TQFP120
Fairchild 2N5400 PNP 100 MHz Transistor. 120V 625 mW. 100. PING
MICROCHIP PIC16F84A-04 PIC16F84 16F84A 16F84 MCU
UniOP EK16L Operator Panel/Workstat?ion 6ZA985-7 UEX
3 Altera EPF8820AQC160-?4 IC FLEX 8000A FPGA 8K 160-PQFP old stock
WESTINGHOUSE B211K0CA SIZE 0 REVERSING CONTACTOR
Fujitsu MB2199-01 FR-V Emulator with FR-V DSU Cable
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD7800-005 USPP TD7800005
Fairchild T5220-90 Transducer
KNIEL CD 15.05/15 NTK 01 POWER SUPPLY MODULE XLNT
EUPEC INFINEON T1220N24TOF VT THYRISTOR T1220N24TOFVT
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
ALTERA 8259266-901 USPP 8259266901
Infineon EUPEC IG FF300RE3
FC9580C8B1-I05 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 USPP Z1982412BPT1
FANUC FUJITSU POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-0330 A14B0061B001
Infineon Eupec IG FP10R12KE3
VITON SH70 NSPP SH70