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4、西門子plc在工程中的應用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,所以工程建立的任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化係統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型,對應模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi係統,網絡係統。軟件方面主要是程序結構,自動化過程中的數據管理,組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項目管理(simatic管理器),包括的硬件(+組態),網絡(+組態),所有程序和自動化解決方案的數據管理。f1在線幫助。
simatic管理器管理step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多,是多了幾個plc菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、下載、倣真模塊。
step7項目結構:項目中,數據以對象形式存儲,按樹型結構組織。一級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關的一個數據結構。二級:站(如s7-300)用於存放硬件組態和模塊參數等信息,站是組態硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7係列的軟件均放在s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網絡圖表(mpi、profibus、工業以太網)第三級和其他級:和上級對象類型有關。編程器可離線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內容;online:通過網線從plc讀到的內容。
菜單選項:在options-customize設置語言、助記符、常用特性(存儲位置、係統信息顯示)。創建一個項目:filenewnewproject插入s7程序塊:insertprograms7program插入s7塊:inserts7block然後可選:1:組織塊(ob)被操作係統調用,他們是操作係統和用戶程序的接口。2:功能fc和功能塊fb是實際的用戶程序利用他們可以把復雜的程序分解成小的,易於調試的單元。3:數據塊存儲用戶的數據。選擇所需塊類型後,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設置。
5、硬件組態和存儲器概念
裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設備上的裝載對象(邏輯塊、數據塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內部集成的ram。存儲器卡一般有兩種,其中,當採用ram存儲器卡時,係統配備電池,當採用flasheprom存儲器卡時,則斷電不會丟失,但內部ram中的數據仍需電池保持。
工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數據,ram工作存儲器集成在cpu中,通過後備電池保持。係統存儲器包括過程映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發的ram,即使沒有安裝後備電池也可用來保持某些數據,設置cpu參數時要指定保持的區域。
從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存放在工作存儲器中,當把程序上載到編程器時,從工作存儲器傳到編程器。由於斷電會導致ram數據的丟失,所以假如要保存被修改的程序,保存在feprom或硬盤上。
硬件組態和參數分配
組態是指在硬件組態的站窗口中分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數分配是建立可分配參數模塊的特性,例如啟動特性、保持區等;設定組態是設定好的硬件組態和參數分配;實際組態指已存在的實際組態和參數分配,一般是在已裝配的係統中,從plc的cpu中讀出來的。
組態過程:
啟動硬件組態:新建一個項目(project),選擇該項目,並插入(insert)一個站(station),在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇標準硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊
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