| 品牌：模塊 | 規格：進口正品 | 材質：模塊 |
| 產地：日本 | 貨期：1-2天 | 簡稱：電源模塊 |
每個人都是一部書，當我們真正駕馭了自己的時候，自己便成了道理本身；而當我們真正的駕馭了生活的時候，道理便成了生活本身。於是，從那一刻人生的領悟起，我便深深的領悟在那個時代祖母的辛酸？難道她不想走出大山，不想改變自己嗎？只是那個年代的思維將那個時代人的生活駕馭。
GENERAL IO2
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路，ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行，通過自有實驗室實現了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現，數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規則、特徵多變，導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上，有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。
在自動化方案中，核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內置算法識別出目標點位置，並引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中，由於蝦的形態各異，對人來說十分簡單的識別任務，對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一，紋理顏色等特徵也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點，很難達到工業應用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內，便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展，例如用於圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
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Fujitsu 9600 E16B-3008-R540 PBC v.03 Circuit Card
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HUBBELL HBL9430-A/-?STYLE USPP HBL9430ASTY?LE
Altera Stratix II High Speed Development Board
NOS VICOR VI-B63-BM-01/S DC POWER SUPPLY MODULE CONVERTER BOX32
Fujitsu 9600 E16B-3009-R770 8DID v.02 Circuit Card
10ALTERA EPM7128 EPM7128SLC84-1?5 PLCC84 IC A26
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1000Fairchild MJE13003 E13003-2 E13003 Transistor
POWER ONE XR 1648 POWER RECTIFIER MODULE LABORATORY TESTING XR1648
Vicor MegaPac module VI-26M-CU M8.6/20AL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSFP EA121441
NOS ALTERA EP20K200EFC672?-1XN APEX 200K GATES 8320 CELLS FPGA BGA-672 x 1pc
Fairchild T5221-90 Pneumatic Adj. Transducer
MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
Gadzoox CAP201H3DU Gadzoox Cap201h3du Power Supply Module 112534
XCF32P XCF32PVOG48C TSSOP-48 XILINX IC
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Power One 28V 8.6A E-1 Power Supply Module 76779-109 Teradyne P/N 405-155-00
VISTA VISION PSU3 POWER SUPPLY MODULE NNB
Altera EPM5128JC-1
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豫公安備 41010502000017號