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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 速脈衝輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
? 脈衝串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈衝串輸出，方向和限值控制通過應用程序使用PLC中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈衝輸出PLS指令。
? 脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈衝的持續時間或負載周期。可通過脈衝持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈衝輸出PLS 指令。
? 運動軸：內置於CPU 中，用於速度和位置控制。此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈衝串輸出，還包括可編程輸入，並提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈衝個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用於編輯。運動控制向導多提供3 軸脈衝輸出的設置，脈衝輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據並測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈衝LED 除外）的狀態
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
豫公安備 41010502000017號