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門子S7係列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個係列，分別為S7係列的大、中、小型可編程控制器係統。S7-200係列可編程控制器有CPU21X係列，CPU22X係列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能強的單元，可完全滿足一些中小型復雜控制係統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA可用作負載電源。

（2）高速脈衝輸出

具有2路高速脈衝輸出端，輸出脈衝頻率可達20KHz，用於控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。