品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:日本 | 貨期:1-2天 | 簡稱:電源模塊 |
我渴望陽光,她的光芒照徹我遠行的道路;她驅散籠罩在天空的烏雲;她伸出暖暖的手撫摸我的成長。
我渴望雨,她潤澤我生命中幹旱的季節;她匯成山溪和河流,唱響我生命的每一段樂章。
IS8405M-373-10
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
Fairchild 10102 Regulator NIB
Uticor 76538 PMD 200 S Programmable Message Display
FAIRCHILD Z16544 30243 MIDGET PRESSURE REGULATOR 0-60 psi NIB
60pc XCV1000E7BG560?C Xilinx XCV1000E-7BG56?0C 2005 D/C
100x Original L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild m
FC9580U833 I05 Fujitsu Flashwe SNW5AFAAAA 4500 O8
ALLING-LANDER Gearbox Ratio 1:50 Duo Shaft 0.875 both side
S&S 22.701.308-33 120V COIL FOR CA3-37/43
Infineon Eupec IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
FAIRCHILD 4026AT HIGH FLOW-LOW BLEED REGULATOR 250 PSIG 3/4" NPT CONDITION
Microchip PIC16F628 PIC16F628A I/P 20Mhz PICs
7508 MIC CH37901 Heater 1000W 230V
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
Fairchild 0-15 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
Fairchild 4024A Pressure Regulator
ANALOG DEVICES DAC8408F ; DAC8408 10 .
Xeltek - SupePro 501S NCluster Universal IC Device Chip Programmer
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Analog Devices AD IRDC 1732 Option 560
23560 Automation Direct D2-12TA Output Module 18-110 VAC 0.3A
Infineon IG Module FF400R12KT3
ACOPIAN 15EB100 MINI ENCAPSULATED LINEAR REGULATED AC TO 15VDC POWER MODULE 1AMP
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor w/Encoder
Fujitsu FLM 600 ALM/OW Unit AW6A-BSC ISS.02 FC9616AWB1 H16B-6702-J090
30448 Allen Bradley CB254 Coil 130-240V 60Hz 220V 50Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-41 USPP TT600041
Fanuc Fujitsu DC Servo Motor Type 5N-2000M
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE
50FAIRCHILD TIP41C TIP 41C Power Amp Transistor TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSPP Z158201624
34734 Allen-Bradley MA236 Coil 110/ 115-120V 50/60Hz
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
2 Altera EPF10K10QC208-?3 EPLD 208-PQFP old stock
FC9580C2C1 I02 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAFAAA