品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:日本 | 貨期:1-2天 | 簡稱:電源模塊 |
我站在路口等待
等待公交車的到來
等待它在站臺停下,載我離開
我在春天等待
等待颯爽秋風的到來
金色的秋天是收獲的季節,我明白
我在白天等待
等待披著月色夜晚的到來
黑夜是靈感與傷感交雜的容器,我期待
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顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
ALTERA APEX 20KE EP20K600EFC672?-1X 1.8V FPGA 670-FBGA
10 X SFH350V SIEMENS FIBRE OPTIC DEVICE
VICOR RIPPLE ATTENUATOR MODULE VI-RAM-E2
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
200 24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K /FREE Registered Mail
PHD SLIDE & CYLINDER TS061X5-A-M UN FROM P1
FUJITSU M3092DC USPP M3092DC
EDWARDS ELECTRICS MODULE Power Supply D37207000 50A 200-460VAC COPPER ONLY
TT85N18KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB01
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
ABB 3BSE000860R1 SB 510 BACKUP POWER SUPPLY MODULE 5V DC 2A OUTPUT 59750
Fanuc A06B-6087-H137 Power supply module A06B6087H137 FullyTested
Cutler Hammer 9-549-1 Magnet Coil Un
42563 Duff Norton SKA6000AT20 Rotary Limit Switch
2004-to-2010 for_x3_Series?A/C Blower FanResistor RegulatorB_?M_WE83_
Fujitsu 9600 A4MXTA E16B-3001-R460 ISDN/PRI Trunk Card
Fujitsu Allegra 192 F9073-00 RGU Ring Generator Unit Mo
40758-800-01 Allen Bradley Operating coil sz 5 4075880001 N60
GENERAL ELECTRIC CR22D135G003 230V COIL SURPLUS
FD2020 CUTLER HAMMER BREAKER NIB
Harmonic Lightwes ps2100 Power Supply Module Carrier
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
EUPEC INFINEON T1190N12TOF VT THYRISTOR T1190N12TOFVT
Avaya Lucent Partner ACS 206 206EC R2.0 - R4.1 Module Processor Power Supply
Fujitsu 9600 E18B-3002-R580 AI0IFA - MIXER CARD v.03 Ci
100 Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360
Sunny Nachi Servo Motor DC Power Supply Module SM-5805A
100X Microchip PIC16F877A 16F877A 16F 877A I/P DIP
BOSCH PNEUMATIC ROTARY ACTUATOR 0822934204 FROM L1
Fairchild MPL70RV1515 Pressure Regulator
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
ALTERA EPM7160ELC84-1?2 PARTS QUANTITY-1
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