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自動操控體係中起著十分重要的作用。所以,對PLC的正確選擇是十分重要的。
面對眾多生產廠家的類型PLC,它們各有優缺點,能夠滿意用戶的需求,但在形態、組成、功用、網絡、編程等方面各不相容,沒有一個一致的規範,無法進行橫向比較。下面提出在自動操控體係規劃中對PLC選型的一些看法,能夠在選擇PLC時作為參考。
能夠經過以下幾方面的比較,選擇到合適的產品。
一、作業量
這一點尤為重要。在自動操控體係規劃之初,就應該對操控點數(數字量及模擬量)有一個準確的統計,這往往是選擇PLC的條件,一般選擇比操控點數多10%~30%的PLC。這有幾方面的考慮:
1、能夠補償規劃進程中遺漏的點;
2、能夠確保在運行進程中個別點有故障時,能夠有替代點;
3、將來增加點數的需求。
二、作業環境
作業環境是PLC作業的硬性目標。自控體係將人們從繁忙的作業和惡劣的環境中擺脫出來,就要求自控體係能夠習慣雜亂的環境,諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、作業電壓等,各款PLC不盡相同。要選擇習慣實踐作業環境的產品。
三、通訊網絡
現在PLC已不是簡略的現場操控,PLC遠端通訊已成為操控體係有必要解決的問題,但各廠家擬定的通訊協議千差萬別,兼容性差。在這一點上考慮以下方面:
1、同一廠家產品間的通訊。各廠家都有自己的通訊協議,並且不止一種。這在大、中型機上表現明顯,而在小、微型機上不盡相同,一些廠家出於容量、價格、功用等方面考慮,往往沒有或許有與其它協議不同,而且比較簡略的通訊。所以,在這方面考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通訊;
2、不同廠家產品間的通訊。若所進行的自動操控體係規劃歸於對已有的自控體係進行部分改造,而所選擇的是與原體係不同的PLC,或許規劃中需求2個或2個以上的PLC,而選用了不同廠家的產品,這就需考慮不同廠家產品之間的通訊問題;
3、是否有利於將來。因為各廠家擬定的通訊協議各不相同,國際上也無一致規範,所以在PLC選型上受到很大約束。就要考慮影響面大、有開展的、功用齊備、挨近通用的通訊協議。
四、編程
程序是整個自動操控體係的“心臟”,程序編制的好壞直接影響到整個自動操控體係的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額定購買,並且價格不菲,這一點也需考慮在內。
1、編程辦法
一種是運用廠家供給的編程器。也分規格類型,大型編程器功用齊備,合適各類型PLC,價格高;小型編程器結構小巧,便於攜帶,價格低,但功用簡略,適用性差;另一種是運用依托個人電腦運用渠道的編程軟件,現已被大多數生產廠家選用。各生產廠家因為各自的產品不同,往往只研制出合適於自己產品的編程軟件,而編程軟件的風格、界面、運用渠道、靈活性、習慣性、易於編程等都只有在用戶親自操作之後才幹給予點評。
2、編程言語
編程言語為雜亂,多種多樣,看似相同,但不通用。常用的能夠劃分為以下5類編程言語:
(1)梯形圖
這是PLC廠家選用多的編程言語,開始是由繼電器操控圖演變過來的,比較簡略,對離散操控和互鎖邏輯為有用;
(2)次序功用圖
它供給了總的結構,並與狀態定位處理或機器操控運用彼此協調;
(3)功用塊圖
它供給了一個有效的開發環境,並且特別適用於進程操控運用;
(4)結構化文本
這是一種類似用於計算機的編程言語,它適用於對雜亂算法及數據處理;
(5)指令表
它為優化編碼功能供給了一個環境,與匯編言語十分類似。
廠家供給的編程軟件中一般包括一種或幾種編程言語,如TE公司的XTEL編程軟件能夠運用梯形圖(Ladder)、次序功用圖(Grafcet)、結構化文本(Literal)3 種編程言語;Siemens公司的Step7編程軟件能夠運用梯形圖(Ladder)、指令表(STL)兩種編程言語;Modicon公司的Modsoft編程軟件只運用梯形圖(984 梯形)一種編程言語,而另一個Concept編程軟件能夠運用5種編程言語,依次為梯形圖(LD)、次序功用圖(SFC)、功用塊圖(FBD)、結構化文本(ST)、指令表(IL)。同一編程軟件下的編程言語大多數能夠交換,一般選擇自己比較熟悉的編程言語。
3、存儲器
PLC存儲器是保存程序和數據的地方,本分制式和外插式兩種,存儲器容量在512~128M字節之間,要依據實踐情況選取足夠大的存儲器,並且要求有一部分空餘作為緩存。
PLC存儲器按照類型可分隨機存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除只讀存儲器(EPROM)等。RAM能夠恣意讀寫,在掉電後程序只能堅持一段時間,合適於在自控體係調試時運用。ROM只能讀不能寫,程序是由廠家或開發商事前固化的,不能更改,即使失電也不丟失。EPROM與ROM僅僅EPROM經過特殊的方法(如紫外線)能夠擦除再寫,合適於運用在長時間作業而改動不大的體係中。
4、易於更改
PLC較繼電器操控的另一個優勢在於它能夠依據實踐需求恣意更改操控結構(或操控進程),這就要求更改程序方便快捷。
5、是否有模塊
部分生產廠家的PLC產品供給一些模塊,如通訊模塊、PID操控模塊、計數器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也供給了與此相對應的程序塊,往往僅僅簡略的輸入一些參數就能完成,便於用戶編程。
五、與監控體係的通訊
1、人機對話操作臺。這是監控體係的早期產品類型,是生產廠家專為自己的PLC產品規劃的,合適於點對點操控。結構簡略,功用少,面板操控,操作較易,現依然廣泛地運用於現場操控體係中。其長處是在遠端操控失效的時候,仍能很好地操控現場。
2、隨著計算機的不斷開展,依托PC(包括工控機)的監控體係越來越多地運用在自控體係中,這種監控係一致種是PLC開發商專為自己的(或特定的)產品量身定做的;另一種是軟件開發公司開發的合適大多數PLC產品的監控體係。前一種與PLC產品的相容性強,能夠依據PLC產品的特色擬定相應的操控方案,應該說仍以PLC為中心;後一種則拋開了PLC產品,注重計算機在圖像、動畫、聲音、網絡、數據等方面的優勢,給二次開發人員供給了較寬松的開發條件,往往能夠制作出的監控體係,只要有相應的通訊協議(目前已擁有了絕大多數生產廠家的通訊協議),就能夠與類型PLC相連,是當今自控體係。所以,在這方面應考慮所選的PLC與監控體係的通訊方法是否可行。
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