| 軸型式 | 冷卻方式 | 離合器 | 制動器 | 轉矩(Nm) | 特徵 |
| 伸 出 軸 式 | 自然冷卻 | ZKG-AN | ZKG-YN | ZKG-AN0.5-10 ZKG-YN0.5-5 | ·體積細小 ·轉動元件的慣性低 |
| | | 2X—YS | 25-100 | ·體積細小 ·價格優惠 |
| ZKB-AN | ZKB-YN | 0．6-6 | ·在轉速5rpm也可使用 ·線圈為靜止型 |
| 自然冷卻 強制空冷兼用 | 2KB-BN | ZKB-XN ZKB-YR | 12-400 | ·在轉速5rpm也可使用，機身設有氧管口． 可作強制空冷，因而提高熱消耗量 |
| 內置散熱裝置 | | 2KB- HBN | 25-400 | ·從動元件內設散熱裝置，再加上吹風 機，大大提高熱消耗量 |
| 內置散熱管 | 2KB-HC | | 50-200 | ·內置散熱管，再加上吹風機，大大提高熱消耗量 |
| 水冷 | 2KB-CM | ZKB-WN | ZKB-CM50-400 ZKB-WN25-400 | ·N係列可在轉速5rpm使用 ·傳動元件設有水冷管，因而提高熱消耗量 |
| 自然冷卻 | 2KB-B909 | | 12-200 | ·與ZKB-B型無異，但加強外殼保護， 可防麈，防火及防酸性液體 |
| 空 心 軸 式 | | | ZX-YH | 25-100 | ·體積細小，價格優惠勝 |
| | ZX-YN | 3-12 | ·超薄形，DC24V電壓·DC80V電壓 |
| 自然冷卻 | ZA-A1 ZA-AN | ZA-Y1 | ZA-A6-200 ZA-Y6-400 | ·外殼將同時轉動增強散熱能力，因而 提高熱消耗量 |
| ZKA-A/AT | | 10-650 | ·線圈為旋轉型 ·AT型的軸長度較短 |
| 水冷 | | 2KA-W | 20-450 | ·在線圈外圍設有水道(管)以作水冷作用 |
豫公安備 41010502000017號