PLC控制係統程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
係統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，並且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關係。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含係統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若幹個獨立的塊，每個塊用於控制一套設備或一係列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，並試圖提供可以用於幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10 功能塊用於控制成分A的供料泵；
FC20 功能塊用於控制成分B的供料泵；
FC30 功能塊用於控制攪拌馬達；
FC40 功能塊用於控制排料電磁閥；
FC50 功能塊用於控制操作站上的指示燈。
PLC係統故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯係的開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障，直接影響係統的控制功能。
2．係統故障
這是影響係統運行的全局性故障。係統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生後，可重新啟動使係統恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，係統才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指係統中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中，由於軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對於可編程控制器組成的控制係統而言，絕大部分故障屬於上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有的自診斷測試功能，在係統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用係統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的功能，自行編制軟件、採取措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時，CPU轉到“STOP”狀態。
豫公安備 41010502000017號