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一、PLC中的三大量
PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈衝量。只在搞清楚三者之間的聯係,你就能熟練的掌握PLC了。
開關量操控的意圖是,依據開關量的當前輸入組合與前史的輸入次序,使PLC發生相應的開關量輸出,以使體係能按必定的次序作業。所以,有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。
PLC是由繼電操控引入微處理技術後開展而來的,可便利及牢靠地用於開關量操控。因為模擬量可改換成數字量,數字量僅僅多位的開關量,故經改換後的模擬量,PLC也可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產進程常有模擬量,所以模擬量操控有時也稱進程操控。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。要完成它們之間的改換要有傳感器,把模擬量改換成數電量。如果這一電量不是規範的,還要通過變送器,把非規範的電量變成規範的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些規範的電信號改換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理後的數字量改換成模擬量——規範的電信號。
所以規範電信號、數字量之間的改換就要用到運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規範的電信號。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的規範電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量操控包括:反應操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內部數字量的計算進程。
PLC脈衝量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如:脈衝數在視點操控中的運用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈衝數值=10000/(360/90)=2500。
二、模擬量的計算
以上僅做簡略的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結果可能有的差異。
注:模擬輸入的配線的要求
1、運用屏蔽雙絞線,但不銜接屏蔽層。
2、當一個輸入不運用的時分,將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線阻隔 (AC 電源線,高壓線等)。
4、當電源線上有幹擾時,在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。
5、承認正確的接線後,首先給CPU單元上電,然後再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源,然後再切斷CPU的電源。
三、脈衝量的計算
脈衝量的操控多用於步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。
公式為:視點動作脈衝數=一圈總脈衝數*(設定視點/360°)。
公式為:設定間隔脈衝數=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈衝數]
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
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