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西門子PLC的分類
德國西門子可編程序操控器在我國得到廣泛使用，如在冶金、化工、印刷生產線等範疇都有使用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7係列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通訊能力，功用更強，可靠性高。S7係列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。
西門子PLC編程的作業原理
當PLC投入運轉後，其作業進程一般分為三個階段，即輸入採樣、用戶程序履行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間，PLC的CPU以的掃描速度重復履行上述三個階段。
輸入採樣
在輸入採樣階段，PLC以掃描方法順次地讀入輸入狀況和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣完畢後，轉入用戶程序履行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即便輸入狀況和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會改變。因而，假如輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度有必要大於一個掃描周期，才幹保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序履行
在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構成的操控線路，並按先左後右、先上後下的次序對由觸點構成的操控線路進行邏輯運算，然後依據邏輯運算的成果，刷新該邏輯線圈在體係RAM存儲區中對應位的狀況；或許刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況；或許斷定是否要履行該梯形圖所規則的特別功用指令。
即，在用戶程序履行進程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體係RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才幹對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序完畢後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據刷新的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若幹條梯形圖，其擺放次序不同，履行的成果也不同。另外，採用掃描用戶程序的運轉成果與繼電器操控設備的硬邏輯並行運轉的成果有所區別。當然，假如掃描周期所佔用的時刻對整個運轉來說能夠疏忽，那麼二者之間就沒有什麼區別了。
西門子PLC編程中應該留意的問題：
1.中斷程序中能夠調用子程序
累加器和邏輯倉庫式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的
2.通訊接口的中斷
PLC的串行通訊口是能夠有梯形圖或許句子表程序操控的。通訊口的這種操作形式稱為自有端口的形式。在自在的情況下，就能夠用程序界說波特率，每個字節的位數等等，在履行主程序的進程中，請求中斷，才幹界說自在端口形式，使用接收和發送中斷能夠簡化程序對通訊的操控。
3.中斷程序和主程序下數據是能夠同享的
中斷程序雖說是能夠同享的，可是咱們要留意的是中斷事情中工作異步特性的因數影響，來處理同享數據的共同性問題，在中斷事情中主程序履行的任何一個當地都是有可能呈現的。
4.I/O中斷
I/O中斷包含上升或下降沿中斷，通知計數器中斷和脈衝串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷，則發生的事情被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或許下降可被用來指示當某個事情發生時有必要引起留意的條件。
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