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關於設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說明書，檢查I/O 檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在的情況下來檢查。 在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。 但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，在情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什麼，要根據元件說明書，首先要保證設備和人身，要注意並不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。 無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電後，同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由於連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。 在測量輸入輸出信號後，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯係設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，並將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對於任何一種軟件來說，編程前的步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由於軟件不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名並添加注釋，這對後面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決於軟件是否具備此功能。 第四步：寫出程序流程圖 在編程之前，要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。 PLC擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行後，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。 第五步：在軟件中編寫程序 確保主流程沒有問題後，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關係到人身和設備的重要的程序，萬萬不可小視。要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。推薦您關注微信號技成培訓。 第六步：調試程序 在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。 1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的倣真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件倣真看出程序是否正確。 2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。 第七步：調試完成後，再次編輯程序 在上一步的調試中，由於對程序有所修改，故再次整體檢查或編輯一下程序，然後將終的程序下傳到PLC中。 第八步：保存程序 在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什麼地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以，且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經將終調試並修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。 第九步：填寫報告 完成編程後，應該填寫後的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以後，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
上面的都是為了。
可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術為基礎，綜合計算機技術和自動控制技術發展起來的一種新型工業控制器，廣泛應用於工業控制的各個領域。在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度壓力流量的設定與控制等，在工業現場中採用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為有效的方式之一。本文敘述了在進行PLC控制係統設計時應該注意的事項。
一、硬件選購
目前市場上的PLC產品眾多，性價比越來越高，可選範圍越來越大，為此，我們在選購時應從下面幾個方面綜合考慮，合理選購PLC產品：
1.1、係統規模 首先應確定係統是用PLC單機控制，還是用PLC網絡控制，並由此計算PLC輸入、輸出點數 在確定PLC輸入 輸出點數時一般要在實際需要點數的基礎上留有10%的餘量。
1.2、負載類型 根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等因素來確定輸出端採用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出不同的負載選用不同的輸出方式，這對係統的穩定運行是很重要的。
1.3、存儲容量與速度 一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高 我們在選擇時不應盲目追求大容量高速度，而應根據係統的大小合理的選用PLC產品。 1.4、工作環境 工作環境是PLC工作的硬性指標。自控係統將人們從繁忙的工作和惡劣的環境中解脫出來，就要求自控係統能夠適應復雜的環境，諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、工作電壓等，要選擇適應實際工作環境的產品。 1.5 、售後服務 應盡量選用大公司的產品，其質量有保障，且技術支持好，一般售後服務也較好，還有利於你的產品擴展與軟件升級。
二、 輸出回路設計注意事項：
2.1、 輸出方式選擇
(1)繼電器輸出：優點是不同公共點之間可帶不同的交直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A 點；但繼電器輸出方式不適用於高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的
(2)晶閘管輸出：帶負載能力為0.2A/ 點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為 1ms
(3)晶體管輸出：大優點是適應於高頻動作，響應時間短，一般為 0.2ms左右，但它只能帶 DC5-30V 的負載，大輸出負載電流為 0.5A/ 點，但每 4 點不得大於0.8A。當你的係統輸出頻率為每分鐘 6 次以下時，應繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗幹擾和帶負載能力強 當頻率為 10 次/min 以下時，既可採用繼電器輸出方式，也可採用PLC輸出驅動達林頓三極管（5-10A），再驅動負載。
2.2、抗幹擾與外部互鎖
當PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的衝擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊並接續流二極管，對交流感性負載應並接浪涌吸收電路，可有效保護 PLC 當兩個物理量的輸出在 PLC內部已進行軟件互鎖後，在 PLC的外部也應進行互鎖，以加強係統的可靠性。
2.3、 COM 點的選擇 不同的 PLC 產品，其 COM 點的數量是不一樣的，有的一個 COM 點帶 8 個輸出點，有的帶 4個輸出點，也有帶 2 個或 1 個輸出點的 當負載的種類多，且電流大時，採用一個 COM 點帶 1-2 個輸出點的PLC 產品；當負載數量多而種類少時，採用一個 COM 點帶4-8 個輸出點的 PLC產品，這樣會對電路設計帶來很多方便 每個 COM 點處加一熔絲， 1-2 個輸出時加 2A 的熔絲， 4-8 點輸出的加5-10A的熔絲。
2.4、PLC外部驅動電路 對於 PLC 輸出不能直接帶負載的情況下，在外部採用驅動電路：可以用三極管驅動，也可以用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應採用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（LED）指示。印制板應做成插拔式，易於維修 PLC的輸入輸出布線也有的要求，請看各公司的使用說明書。
三、輸入回路設計注意事項：
3.1、 電源回路 PLC 供電電源一般為AC85-240V （也有 DC24V），適應電源範圍較寬，但為了抗幹擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器 1： 1隔離變壓器等）。
3.2、 PLC上DC24V電源的使用 各公司PLC產品上一般都有 DC24V 電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時要有短路保護措施。
3.3、 外部 DC24V 電源的使用 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關 光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供 DC24V 電源，但該電源的 - 端不要與PLC 的 DC24V 的 - 端以及 COM 端相連，否則會影響PLC的運行。 2.4、 輸入的靈敏度 當輸入電壓 電流小於各廠家對 PLC 的輸入端電壓和電流的規定，如當輸入回路串有二極管或電阻（不能啟動），或者有並聯電阻或有漏電流時（不能切斷），就會有誤動作，造成靈敏度下降，對此應採取措施。當輸入器件的輸入電流大於PLC的大輸入電流時，也會引起誤動作，應採用弱電流的輸入器件，並且選用輸入為共漏型輸入的PLC。
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