驅動抽卡6SN1123-1AB00-0CA2_湖南迪碩自動化設備有限公司

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線係統，符合歐洲標準和國際標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

　　西門子PLC程序調試方法西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環節很重要。外部接線要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。

　　不過，為了考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤後再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，並能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC後，首先逐條仔細檢查，並改正寫入時出現的錯誤。

　　用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

　　對於順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的後續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

　　在調試時應充分考慮可能的情況，對係統不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在可能的情況下輸入量與輸出量之間的關係符合要求。

　　如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束後再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制櫃，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基於開放標準的現場總線技術構成的自動化控制係統也逐漸成熟起來。於是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。

　　在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。

　　西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用於小範圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。

　　若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還佔用節點數。MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion裏的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網絡的個節點和後一個節點加終端電阻。

　　PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。

　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage裏設置s7-300/400MPI的地址，然後在選項/定義全局數據裏定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄裏的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。

　　無組態連接通訊方式：它適用於S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用於發送數據，另一個通訊塊用於接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用於發送數據，調用SFC66用於接收數據，隨後就是編程。

　　由於接收塊只能識別數據的標識符，無論哪個CPU發送的數據都要調用SFC69來釋放連接。無組態單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務器編寫程序。

　　因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。組態連接通訊方式：它適用於S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。

　　實現組態連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網絡連接，在建立連接中塊參數ID時需要留意下，它是作為識別發送數據和接收數據的地址標識，在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15係統功能塊，後保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。

　　S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機，其大數據包長度可達160字節。西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊1、需要控制係統在設計時採用很多硬件，價格昂貴2、現場的布線多容易引起躁聲和幹擾3、PLC和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。

　　如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行監視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。

　　4、在變頻器的啟停控制中由於繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。

　　現在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進。