6SN1118-0DJ23-0AA2驅動模塊_湖南迪碩自動化設備有限公司

在選型時要考慮這些問題。PLC的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以採用不同的電壓種類和電壓等級，但這種PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的PLC。

　　在僅對開關量進行控制的係統中，可以用輸入總點數乘10字/點＋輸出總點數乘5字/點來估算；計數器/定時器按（3～5）字/個估算；有運算處理時按（5～10）字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的係統中，可以按每輸入/（或輸出）一路模擬量約需（80～100）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口200。

　　（2）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。後，一般按估算容量的50～100％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。（3）對I/O響應時間的選擇PLC的I/O響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在2～3個掃描周期）等。

　　對開關量控制的係統，PLC和I/O響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮I/O響應問題。但對模擬量控制的係統、特別是閉環係統就要考慮這個問題。（4）根據輸出負載的特點選型不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。

　　例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級範圍大等。

　　所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。（5）對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關來選擇PLC的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時，CPU只為編程器服務，而不對現場進行控制。

　　編程器編程屬於這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。

　　計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，並配置編程軟件。採用哪種編程方法應根據需要決定。（6）據是否聯網通信選型若PLC控制的係統需要聯入工廠自動化網絡，則PLC需要有通信聯網功能，即要求PLC應具有連接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。

　　大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。（7）對PLC結構形式的選擇在相同功能和相同I/O點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇PLC的結構形式。

　　2．分配輸入/輸出點一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好後，按係統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關係接好線（如兩個觸點先串聯或並聯），然後再接到輸入點。

　　（1）確定I/O通道圍不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的範圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。參閱有關操作手冊。（2）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作數據存儲或數據處理用。

　　從功能上講，內部輔助繼電器相當於傳統電控櫃中的中間繼電器。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區以及未使用1：1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。

　　參閱有關操作手冊。（3）分配定時器/計數器PLC的定時器/計數器數量分別見有關操作手冊。7.3PLC軟件係統設計方法及步驟7.3.1PLC軟件係統設計的方法在了解了PLC程序結構之後，就要具體地編制程序了。

　　編制PLC控制程序的方法很多，這裏主要介紹幾種典型的編程方法。1.圖解法編圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。(1)梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。

　　這是一種模倣繼電器控制係統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對於熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。

　　(2)邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執行過程，反應輸入與輸出的關係。邏輯流程圖法是把係統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成係統的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關係及聯鎖條件明確。

　　邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便於分析控制程序，便於查找故障點，便於調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC應用程序。

　　(3)時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制係統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關係畫出對應的控制任務的程序框圖，後把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合於以時間為基準的控制係統的編程方法。

　　(4)步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若幹個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜係統的控制過程是由這樣若幹個步組成的。

　　係統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之後，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

　　2.經驗法編程經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。

　　這裏所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善於總結。3.計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過PLC編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線倣真和在線調試等等。

　　使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。7.3.2PLC軟件係統設計的步驟在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。

　　編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。1.對係統任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便於編制程序。

　　2.編制控制係統的邏輯關係圖從邏輯關係圖上，可以反應出某一邏輯關係的結果是什麼，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關係可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關係圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關係。

　　3.繪制電路圖繪制電路的目的，是把係統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯係起來。這是很關鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。