驅動器抽卡6SN1118-0NJ01-0AA2_湖南迪碩自動化設備有限公司

　2．分配輸入/輸出點一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好後，按係統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關係接好線（如兩個觸點先串聯或並聯），然後再接到輸入點。

　　（1）確定I/O通道圍不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的範圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。參閱有關操作手冊。（2）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作數據存儲或數據處理用。

　　從功能上講，內部輔助繼電器相當於傳統電控櫃中的中間繼電器。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區以及未使用1：1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。

　　參閱有關操作手冊。（3）分配定時器/計數器PLC的定時器/計數器數量分別見有關操作手冊。7.3PLC軟件係統設計方法及步驟7.3.1PLC軟件係統設計的方法在了解了PLC程序結構之後，就要具體地編制程序了。

　　編制PLC控制程序的方法很多，這裏主要介紹幾種典型的編程方法。1.圖解法編圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。(1)梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。

　　這是一種模倣繼電器控制係統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對於熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。

　　(2)邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執行過程，反應輸入與輸出的關係。邏輯流程圖法是把係統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成係統的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關係及聯鎖條件明確。

　　邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便於分析控制程序，便於查找故障點，便於調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC應用程序。

　　(3)時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制係統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關係畫出對應的控制任務的程序框圖，後把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合於以時間為基準的控制係統的編程方法。

　　(4)步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若幹個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜係統的控制過程是由這樣若幹個步組成的。

　　係統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之後，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

　　2.經驗法編程經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。

　　這裏所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善於總結。3.計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過PLC編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線倣真和在線調試等等。

　　使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。7.3.2PLC軟件係統設計的步驟在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。

　　編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。1.對係統任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便於編制程序。

　　2.編制控制係統的邏輯關係圖從邏輯關係圖上，可以反應出某一邏輯關係的結果是什麼，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關係可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關係圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關係。

　　3.繪制電路圖繪制電路的目的，是把係統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯係起來。這是很關鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。

　　特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，把高壓引入PLC輸入端，會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。

　　此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

　　4.編制PLC程序並進行模擬調試在繪制完電路圖之後，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便於閱讀、便於修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便於查找問題，便於及時修改不要整個程序完成後一起算總帳。

　　5.制作控制臺與控制櫃在繪制完電器、編完程序之後，就可以制作控制臺和控制櫃了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序並列進行。在制作控制臺和控制櫃的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格滿足要求。

　　設備的安裝注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題妥善處理。6.現場調試現場調試是整個控制係統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足係統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能後實地測試和後調整控制電路和控制程序，以適應控制係統的要求。

　　7.編寫技術文件並現場試運行經過現場調試以後，控制電路和控制程序基本被確定了，整個係統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要整流技術文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

　　可編程控制器的安裝與維護一、問題提出可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置，它有許多優點，盡管可編程控制器在設計制造時已採取了很多措施，是它對工業環境比較適應，但是工業生產現場的工作環境較為惡劣，為確保可編程控制器控制係統穩定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環境條件，並採取必要抗幹擾。

　　二、可編程控制器的安裝和接線（一）安裝的注意事項1．安裝環境為保證可編程控制器工作的可靠性，盡可能地延長其使用壽命，在安裝時要注意周圍的環境，其安裝場合應該滿足以下幾點：（1）環境溫度在0～55℃範圍內。

　　（2）環境相對濕度應在35％～85％範圍內。（3）周圍無易燃和腐蝕性氣體。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。（5）避免過度的震動和衝擊。（6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。2．注意事項除滿足以上環境條件外，安裝時還應注意以下幾點：（1）可編程控制器的所有單元在斷電時安裝和拆卸。

　　（2）為防止靜電對可編程控制器組件的影響，在接觸可編程控制器前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。（3）注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件，切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機體內。

　　（二）安裝與接線1．PLC係統的安裝FX係列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和DIN導軌安裝兩種方法。（1）底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔，用規格為M4的螺釘將控制單元、擴展單元、A/D轉換單元、D/A轉換單元及I/O鏈接單元固定在底板上。