使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。7.3.2PLC軟件係統設計的步驟在了解了程序結構和編程方法的基礎上,就要實際地編寫PLC程序了。
編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經歷如下過程。1.對係統任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便於編制程序。
2.編制控制係統的邏輯關係圖從邏輯關係圖上,可以反應出某一邏輯關係的結果是什麼,這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關係可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關係圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應了輸入與輸出的關係。
3.繪制電路圖繪制電路的目的,是把係統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯係起來。這是很關鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。
特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端,把高壓引入PLC輸入端,會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。
此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關,都要一絲不茍。
4.編制PLC程序並進行模擬調試在繪制完電路圖之後,就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便於閱讀、便於修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,這樣便於查找問題,便於及時修改不要整個程序完成後一起算總帳。
5.制作控制臺與控制櫃在繪制完電器、編完程序之後,就可以制作控制臺和控制櫃了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序並列進行。在制作控制臺和控制櫃的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量,規格滿足要求。
設備的安裝注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題妥善處理。6.現場調試現場調試是整個控制係統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足係統要求之處;只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處;只有進行現場調試才能後實地測試和後調整控制電路和控制程序,以適應控制係統的要求。
7.編寫技術文件並現場試運行經過現場調試以後,控制電路和控制程序基本被確定了,整個係統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要整流技術文件,包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。
可編程控制器的安裝與維護一、問題提出可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置,它有許多優點,盡管可編程控制器在設計制造時已採取了很多措施,是它對工業環境比較適應,但是工業生產現場的工作環境較為惡劣,為確保可編程控制器控制係統穩定可靠,還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環境條件,並採取必要抗幹擾。
二、可編程控制器的安裝和接線(一)安裝的注意事項1.安裝環境為保證可編程控制器工作的可靠性,盡可能地延長其使用壽命,在安裝時要注意周圍的環境,其安裝場合應該滿足以下幾點:(1)環境溫度在0∼55℃範圍內。
(2)環境相對濕度應在35%∼85%範圍內。(3)周圍無易燃和腐蝕性氣體。(4)周圍無過量的灰塵和金屬微粒。(5)避免過度的震動和衝擊。(6)不能受太陽光的直接照射或水的濺射。2.注意事項除滿足以上環境條件外,安裝時還應注意以下幾點:(1)可編程控制器的所有單元在斷電時安裝和拆卸。
(2)為防止靜電對可編程控制器組件的影響,在接觸可編程控制器前,先用手接觸某一接地的金屬物體,以釋放人體所帶靜電。(3)注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件,切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機體內。
(二)安裝與接線1.PLC係統的安裝FX係列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和DIN導軌安裝兩種方法。(1)底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔,用規格為M4的螺釘將控制單元、擴展單元、A/D轉換單元、D/A轉換單元及I/O鏈接單元固定在底板上。
(2)DIN導軌安裝。利用可編程控制器底板上的DIN導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、A/D轉換單元、D/A轉換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從DIN導軌上拆下時,需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。
2.PLC係統的接線PLC係統的接線主要包括電源接線、接地、I/O接線及對擴展單元接線等。(1)電源接線FX係列PLC使用直流24V、交流100V∼120V或200V∼240V的工業電源。FX係列PLC的外接電源端位於輸出端子板左上角的兩個接線端。
使用直徑為0.2cm的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使FX係列可編程控制器的CPU工作異常,以致引起整個控制係統癱瘓。為避免由此引起的事故發生,在電源接線時,需採取隔離變壓器等有效措施,且用於FX係列可編程控制器,I/O設備及電動設備的電源接線應分開連接,。